GPS追踪器

这是一个基于ESP32的多功能GPS追踪器项目，具有GPS定位、震动检测、温湿度监测等功能，并支持数据记录和低功耗运行。

功能特点

• GPS定位和数据记录
• 震动检测和记录
• 温湿度监测（AHT10传感器）
• OLED显示（SSD1306）
• SD卡数据存储
• 低功耗设计
  • 5分钟无活动自动进入深度睡眠
  • 每分钟自动唤醒记录数据
  • 震动检测唤醒
• 数据记录格式：CSV文件，包含时间、位置、高度、卫星数、震动等级、温度、湿度等信息

硬件要求

主控板

• ESP32开发板

传感器和模块

• NEO-6M GPS模块
• AHT10温湿度传感器
• 震动传感器
• SSD1306 OLED显示屏（128x64）
• Micro SD卡模块

电源

• 3.7V锂电池
• 充电模块（可选）

接线说明

GPS模块 (NEO-6M)

• VCC -> 3.3V
• GND -> GND
• TX -> GPIO17
• RX -> GPIO16

AHT10温湿度传感器

• VCC -> 3.3V
• GND -> GND
• SCL -> GPIO22
• SDA -> GPIO21

震动传感器

• VCC -> 3.3V
• GND -> GND
• DO -> GPIO34

OLED显示屏 (SSD1306)

• VCC -> 3.3V
• GND -> GND
• SCL -> GPIO22
• SDA -> GPIO21

SD卡模块

• VCC -> 3.3V
• GND -> GND
• CS -> GPIO5
• MOSI -> GPIO23
• MISO -> GPIO19
• SCK -> GPIO18

软件依赖

Arduino库

• Wire.h
• Adafruit_GFX.h
• Adafruit_SSD1306.h
• TinyGPS++.h
• SD.h
• SPI.h
• esp_sleep.h
• Adafruit_AHTX0.h

使用说明

1. 硬件连接

   • 按照接线说明连接各个模块
   • 确保GPS模块的备用电池正常工作
   • 插入格式化的Micro SD卡

2. 软件设置

   • 安装所需的Arduino库
   • 使用Arduino IDE打开项目
   • 选择正确的开发板（ESP32）和端口
   • 上传代码

3. 运行

   • 设备启动后会显示初始化信息
   • OLED显示会在5分钟后自动关闭
   • 数据会每分钟自动保存到SD卡
   • 设备在5分钟无活动后进入深度睡眠
   • 震动会立即唤醒设备

数据记录

数据以CSV格式保存在SD卡中，文件名格式为：data_YYYYMMDD.csv

数据字段：

• Time: 时间 (HH:MM:SS)
• Latitude: 纬度
• Longitude: 经度
• Altitude: 海拔高度 (米)
• Satellites: 卫星数量
• Vibration: 震动等级
• Temperature: 温度 (°C)
• Humidity: 湿度 (%)

低功耗说明

设备采用多种低功耗策略：

1. 显示屏在启动5分钟后自动关闭
2. 5分钟无活动后进入深度睡眠
3. 每分钟自动唤醒记录数据
4. 支持震动唤醒

注意事项

1. GPS模块

   • 首次定位可能需要较长时间（冷启动）
   • 确保GPS模块有良好的卫星信号
   • 备用电池确保快速重新定位

2. 电源管理

   • 建议使用锂电池供电
   • 确保电源电压稳定在3.3V-3.7V之间

3. 数据存储

   • 定期备份SD卡数据
   • 建议使用Class 10或更快的SD卡
   • 定期检查SD卡剩余空间

故障排除

1. GPS无法定位

   • 检查GPS模块接线
   • 确保GPS模块有良好的卫星信号
   • 检查备用电池是否正常工作

2. 数据无法保存

   • 检查SD卡是否正确插入
   • 确认SD卡格式为FAT32
   • 检查SD卡是否有足够空间

3. 设备无法唤醒

   • 检查震动传感器接线
   • 确认电源电压正常
   • 检查深度睡眠配置

作者

开发者巴沙

更新日志

v1.0.0

• 初始版本发布
• 基本功能实现
• 低功耗设计