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ejalaa12/Brest2016

 
 

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Brest2016

brest2016-logo

Projet de bateau autonome pour Brest 2016

Liste des outils et dépendances à télécharger :

  • ROS indigo
  • Rosserial
  • libais: pip install libais
  • Pololu Maestro Controller Drivers:
    • Bien suivre le README.txt pour installer les dépendances et droits.
    • Activer le mode USB Dual Port dans l'onglet Serial Settings de l'application Pololu Maestro Control Center (./MaestroControlCenter).
  • Lecteur de trames NMEA:
    • Extraire le dossier dans catkin_ws/src
    • Puis lancer python setup.py build
    •      et python setup.py install  
      

About

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Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages

  • Python 84.0%
  • C++ 14.9%
  • Other 1.1%