Paso 1
Crear un repositorio nuevo, llenar los campos señalados y en la opción de "Initialize this repository with" seleccionar la casilla "Add a README file", esto nos señalará cuál será la rama que va a contener nuestro código.
Verifica que tu rama se llame "master", si no es así dale click en "settings" y edítalo.
Paso 2
Crear un nuevo Colab, darle click en "Archivo > Guardar una copia en Github", selecciona el repo y verifica que la rama sea master, darle click en "Aceptar"
Paso 3
Edita tu nuevo Colab, guarda los cambios y verifica que se vean reflejados en tu repositorio.
https://colab.research.google.com/drive/14aHLO3ZyDWNUUkR4JHM-FEVy3gyiQh2F?usp=sharing