DSP Android 1.21

Изменения приложения после android-v1.19:

• Android-мост: остальные датчики телефона (некалибр. акселерометр/гироскоп/магнитометр, вектора поворота, влажность, температура, шаги, курс, шарнир), yaw/pitch/roll на выходах узла (762c6d6)

APK подписан постоянным ключом из репозитория — ставится поверх прежней версии. Разрешите приложению камеру, геолокацию и «Устройства поблизости».