参考任乾大神的深蓝学院多传感器融合定位课程和知乎文章;从SLAM的mapping到localization,再到planning的学习过程和记录。
goldqiu:一:Tixiao Shan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程
goldqiu:二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示
goldqiu:八.激光SLAM框架学习之LeGO-LOAM框架---框架介绍和运行演示
goldqiu:十一.激光惯导LIO-SLAM框架学习之LIO-SAM框架---框架介绍和运行演示
goldqiu:十二.激光SLAM框架学习之livox-loam框架安装和跑数据集
goldqiu:二十二.香港大学火星实验室R3LIVE框架跑官方数据集
goldqiu:七.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---速腾Robosense-16线雷达室内建图
goldqiu:九.激光SLAM框架学习之LeGO-LOAM框架---速腾Robosense-16线雷达室外建图和其他框架对比、录包和保存数据
goldqiu:十三.激光SLAM框架学习之livox-Mid-70雷达使用和实时室外跑框架
goldqiu:十六.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之配置自用传感器实时室外跑LIO-SAM框架
goldqiu:十八.多个SLAM框架(A-LOAM、Lego-loam、LIO-SAM、livox-loam)室外测试效果粗略对比分析
goldqiu:二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集
goldqiu:十四.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之惯导内参标定
goldqiu:十五.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之惯导与雷达外参标定(1)
goldqiu:二十.激光、视觉和惯导LVIO-SLAM框架学习之相机内参标定
goldqiu:二十一.激光、视觉和惯导LVIO-SLAM框架学习之相机与雷达外参标定(1)
goldqiu:三.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---1.项目文件介绍(除主要源码部分)
goldqiu:四.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---2.scanRegistration.cpp--前端雷达处理和特征提取
goldqiu:五.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---3.laserOdometry.cpp--前端雷达里程计和位姿粗估计
goldqiu:六.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---项目工程代码介绍---4.laserMapping.cpp--后端建图和帧位姿精估计(优化)
goldqiu:十.激光SLAM框架学习之LeGO-LOAM框架---算法原理和改进、项目工程代码
goldqiu:十七.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之IMU和IMU预积分
goldqiu:十九.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之项目工程代码介绍---代码框架和一些文件解释
goldqiu:二十三.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之LIO-SAM项目工程代码介绍---基础知识https://zhuanlan.zhihu.com/p/481546652)
goldqiu:二十五.SLAM中Mapping和Localization区别和思考
goldqiu:一.全局定位--开源定位框架LIO-SAM_based_relocalization实录数据集测试
goldqiu:二.全局定位--开源定位框架livox-relocalization实录数据集测试
goldqiu:一.路径规划---二维路径规划仿真实现-gmapping+amcl+map_server+move_base
goldqiu:二.路径规划---二维路径规划实车实现---gmapping+amcl+map_server+move_base