利用最简单的数学公式，根据飞点的偏移角度进行处理，一定程度上解决在激光测量情况下，由于光的折射导致的部分点飞出很远造成的影响，可能不如现在的AI技术，但是我个人觉得可用性很高，而且对原有的光点保留度很高
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gui0923/PointHandleInterface
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三维点云处理算法代码
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