Fix some typos

ftduino/libraries/Ftduino/Ftduino.cpp

@@ -6,7 +6,7 @@
 
 /*
  * TODO:
- * - /CS high time by emtpy spi transfer for TLE94108
+ * - /CS high time by empty spi transfer for TLE94108
  * 
  */
 
@@ -127,7 +127,7 @@ void Ftduino::adc_init() {
   // setup 4051 mux driving the pullups
   cd4051_init();
 
-  // disable digitial function of analog pins
+  // disable digital function of analog pins
   DIDR0 = (1 << ADC7D) | (1 << ADC6D) | (1 << ADC5D) | (1 << ADC4D);
   DIDR2 = (1 << ADC11D) | (1 << ADC10D) | (1 << ADC9D) | (1 << ADC8D);
 
@@ -908,7 +908,7 @@ void Ftduino::ext_interrupt3() {
 
 void Ftduino::pc_interrupt() {
   // The hardware won't tell us which pin fired this interrupt.
-  // so we need to keep track of that outselves
+  // so we need to keep track of that ourselves
   static uint8_t portb_state = 0xff;  // assume both pins are pulled high
   uint8_t pinb = PINB;
 
@@ -950,7 +950,7 @@ void Ftduino::counter_init(void) {
 
   // run timer 1 in fast pwm mode with OCR1A as top. Since OCR1A is lower
   // than OCR1B, the counter will normally never pass OCR1B and the
-  // interrupt will thus never fire unless TCNT is explicitely being
+  // interrupt will thus never fire unless TCNT is explicitly being
   // set to a value > OCR1A
   TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12);
   TCCR1A = (1<<WGM11) | (1<<WGM10);

ftduino/libraries/Ftduino/Ftduino.h

@@ -123,9 +123,9 @@ class Ftduino {
     uint8_t spi_state = 0;                  // byte/word counter for spi transmission
     uint16_t spi_tx_in[SPI_PWM_CYCLE_LEN];  // set outside interrupt
 
-    // repeatedly sent during interupt:
+    // repeatedly sent during interrupt:
     union {
-      uint16_t w;    // repeated during interupt
+      uint16_t w;    // repeated during interrupt
       uint8_t b[2];
     } spi_tx_data;
 

www/manual/controller.html

@@ -258,7 +258,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 <p><h3><a id="1.2.4">1.2.4 Interne LEDs</a></h3> 
 
 <p>Der <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> verfügt über je eine grüne und rote interne Leuchtdiode
-(LED). Die grüne Spannungsversorungs-LED zeigt an, dass der interne
+(LED). Die grüne Spannungsversorgungs-LED zeigt an, dass der interne
 5-Volt-Zweig mit Spannung versorgt ist und der Mikrocontroller des
 <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> versorgt wird.
 
@@ -349,7 +349,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
   <figcaption>Abbildung 1.10: Alte und für den <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> ungeeignete Stromversorgungen</figcaption>
 </figure>
 
-<p>Im Zweifel sollte unbedingt eine aktuelle Spannungsversorung von
+<p>Im Zweifel sollte unbedingt eine aktuelle Spannungsversorgung von
 fischertechnik eingesetzt werden. Das aktuelle Fischertechnik Power
 Netzgerät 9V 505287<a href="#fn5"><sup>5</sup></a>  ist bestens geeignet, ebenso wie der Akku
 aus dem Akku-Set 34969<a href="#fn6"><sup>6</sup></a>  oder ein 9-Volt-Block im Batteriehalter.
@@ -397,7 +397,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 Bereich von 0 bis 10 Volt. Alle an fischertechnik-Modellen
 auftretenden Spannungen können damit erfasst werden.
 
-<p>Zur Widerstandsmessung kann kann jeder Eingang <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span>-intern mit
+<p>Zur Widerstandsmessung kann jeder Eingang <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span>-intern mit
 einem Widerstand gegen 5 Volt verschaltet werden. Dieser Widerstand
 wirkt mit einem externen Widerstand als Spannungsteiler und aus der am
 Mikrocontroller gemessenen Spannung kann der Wert des extern
@@ -470,7 +470,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 auszuwerten. 
 
 <p>Hinweis: Es gibt zusätzlich zum dem hier beschriebenen
-Ultraschallsensor mit dreiaddrigem Anschliusskabel einen sehr alten
+Ultraschallsensor mit dreiadrigem Anschlusskabel einen sehr alten
 Sensor mit vierpoligem Kabel. Dieser sehr alte Sensor seit langem
 nicht mehr erhältliche Sensor ist zum <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> nicht kompatibel (und
 auch zu keinem der aktuellen Original-fischertechnik-Controller).
@@ -550,7 +550,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> mit eingebautem Display eignet sich daher nur sehr
 eingeschränkt dafür, selbst als I²C-Client zu arbeiten und selbst
 von einem anderen I²C-Master angesprochen zu werden. Er kann jedoch
-selbst uneigeschränkt als Master arbeiten und z.B. einen weiteren
+selbst uneingeschränkt als Master arbeiten und z.B. einen weiteren
 Display-losen <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> am I²C ansprechen. Zusätzliche externe
 I²C-Geräte lassen sich wie gehabt anschließen.
 
@@ -688,7 +688,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 
 <p>Mechanisch oder elektrisch instabile Verbindungen werden in der Regel
 von lose sitzenden USB-Kabeln verursacht. Meistens reicht es in diesem
-Fall, leicht am USB-Kabel zu wacheln, um den <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> kurz die
+Fall, leicht am USB-Kabel zu wackeln, um den <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> kurz die
 Spannung verlieren und neu starten zu lassen. Passiert das während des
 Sketch-Uploads, so ist der Sketch nicht lauffähig und der <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span>
 wird wie in Abschnitt <a href="controller.html#1.3.2">1.3.2</a> beschrieben nur noch nach Druck
@@ -767,7 +767,7 @@ <h1><a id="1">1 Einleitung</a></h1>
 
 <p>Es ist möglich, dass der <span style="color: red">f</span><span style="color: blue">t</span><span style="color: darkcyan">Duino</span> sich seiner Identität nicht so ganz
 sicher zu sein scheint und in der IDE statt als <tt>ftDuino</tt>
-als Leonardo angeszeigt wird wie in Abbildung <a href="controller.html#IMG:1.19">1.19</a> beispielhaft
+als Leonardo angezeigt wird wie in Abbildung <a href="controller.html#IMG:1.19">1.19</a> beispielhaft
 auf einem Linux-System zu sehen.
 
 <figure id="IMG:1.19">