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1. MAPF MAPF Public

   MAPF（Multi-Agent Path Finding，多智能体路径规划）是一个基于 Python 的开源项目，主要用于多智能体在共享环境下的路径规划问题研究。该项目包含了多智能体路径规划的相关算法实现和示例，适用于机器人、仓储物流、人工智能等领域的科研和工程应用。

   Python 3

2. SIPP SIPP Public

   SIPP（Safe Interval Path Planning）是一个用 C++ 实现的安全区间路径规划算法项目。SIPP 算法广泛应用于多智能体路径规划、机器人导航等领域，能够在动态环境下高效地为智能体规划无碰撞路径。该项目结构清晰，适合科研、工程开发及算法学习使用。

   C++ 2

3. raspberry-cane raspberry-cane Public

   raspberry-cane 是一个以 Python 为主的开源项目，旨在为树莓派等嵌入式设备提供图像处理、数据分析等功能。项目包含了丰富的代码示例和依赖包，适合开发者在树莓派等 ARM 架构设备上进行二次开发和学习。

   Python 2

4. ros_hw ros_hw Public

   ROSproject 1.用命令行窗口显示小车的IMU和里程计 (odometry) 数据 2.用图形界面显示颜色相机和深度相机的数据 (利用OpenCV库) 3.用图形界面显示激光雷达的点云数据 (利用PCL库)

   C++

5. disaster_robot_experiment disaster_robot_experiment Public

   disaster_robot_experiment 是一个用于灾害机器人实验的数据与代码开源项目。该项目包含了实验数据（CSV 格式）和用于分析的 R 语言脚本，旨在为灾害环境下的机器人实验研究提供数据支持和分析工具。适用于机器人科学、灾害应急、数据分析等相关领域的科研和教学

   R

6. A-star A-star Public

   A-star 是一个用 C++ 实现的 A* 算法增强性能版项目。该项目针对经典 A* 路径搜索算法进行了优化，提升了搜索效率和性能，适用于路径规划、人工智能、机器人导航等领域。项目结构清晰，便于学习、研究和工程集成。

   C++