Programa hecho en Matlab usando App Designer, para simular el software de una empresa ficticia ( BoaTico2Go ) que construye mecanismos para levantar botes en diferentes materiales. Este mecanismo se diseño como un 4 barras tipo 2, con unos angulos iniciales de trabajo seleccionados a conveniencia.
El mismo analiza lo siguiente:
- Fuerzas presentes en cada una de las uniones
- Esfuerzos presentes en cada una de las uniones
- Muestra estos datos para cualquier posicion en la que se encuentre el mecanismo
- Momentos de Inercia
- Torque de entrada necesario
- Costo de la construcción
- Dando resultados en diferentes materiales para comparar
Al introducir los siguientes datos:
- Dimensiones del bote
- Peso del bote
- Material del que desea construir el mecanismo ( El programa tiene las opciones de material )
- Velocidad o aceleración angular de entrada
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Se debe tener instalado Matlab. Para iniciar el programa dar doble click al mismo en la carpeta donde se ubique.
Nota: Si no se abre o se abre de manera incorrecta, escribir en la ventana de comandos o Command Window " appdesigner " y abrir desde la ventana emergente localizando el archivo y despues presionando el botón de Run. -
Se abrira el programa listo para utilizar. Se deben introducir los datos iniciales que se solicitan en la pestaña Datos.
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Seleccione el material con el que desea diseñar el mecanismo levanta botes.
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Seleccione si desea introducir la velocidad o la aceleración angular por medio del interruptor.
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Seleccione la magnitud respectiva del valor de entrada anterior por medio del selector giratorio.
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Cuando se hayan introducido los datos se debe hacer click en el boton Diseñar mi Mecanismo.
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En la pestaña Mecanismo se presenta la imagen de la maqueta o prototipo que se diseño, una imagen de la simulación y los señalamientos de referencia utiles para una mejor comprensión del analisis.
Se describen detalles del diseño y posteriormente los momentos de inercia correspondientes.
Nota: El programa puede tardar en obtener los resultados debido a la complejidad de los calculos.
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En la pestaña Fuerzas, se muestran las magnitudes de las fuerzas que afectan diferentes puntos del mecanimo. Al lado derecho superior se puede seleccion la posición ( angulo ) para el cual se desean conocer las magnitudes.
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En la pestaña Esfuerzos, se muestran las magnitudes de los esfuerzos que afectan diferentes puntos del mecanimo. Al lado derecho superior se puede seleccion la posición ( angulo ) para el cual se desean conocer las magnitudes.
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En la pestaña Momento, se muestran la magnitud del momento de entrada. Al lado derecho superior se puede seleccion la posición ( angulo ) para el cual se desea conocer la magnitud.
Abajo se grafica el momento de entrada en función del angulo de entrada.
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En la pestaña F. Sacudimiento, se muestran gráficas con las fuerzas de sacudimiento en función del angulo de entrada para los puntos denominados O y C.
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En la pestaña Simplificación, se muestran las magnitudes correspondientes al analisis del mecanimo de manera simplificada.
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En la pestaña F. Sac. Balanc, se muestran gráficas con las fuerzas de sacudimiento del mecanismo balanceado en función del angulo de entrada para los puntos denominados O y C.
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En la pestaña Momento Balanc, se muestra la gráfica del momento de entrada correspondiente según el angulo de entrada para el caso del mecanismo balanceado.
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En la pestaña Costo, se muestra la masa necesaria para la elaboración del producto, el costo en colones por kilogramo y el costo final considerando honorarios.
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En la pestaña BoaTico2Go, se deja el contacto a la "empresa".