rov2019

İstanbul Teknik Üniversitesi ROV Takımı 2019

Branches:

• raspberry-TCP
  • TCP ile verileri ground station'a yollayacak modül
• raspberry-serial
  • serial ile STM32'ye verileri aktaracak modül
• raspberry-main
  • genel raspberry sistem yapısı
• raspberry-extras
  • raspberry üzerindeki geliştirmeler
  • tüm exceptionları tek bir modülde toparlanacak
  • start.sh script'i yazılacak
• joystick
  • pygame.joystick ile değerler elde edilecek
  • TCP ile değerler rov'a yollanacak
• camera
  • raspberry'de gstreamer ile görüntü ground station'a yollanacak
• GUI
  • Kivy ile arayüz tasarlanacak
  • gstreamer'dan camera görüntüsü alınacak
  • ssh'dan raspberry terminali alınacak
  • joystick servisi arkaplanda çalışacak
• stm-serial
  • raspberry'den gelen data alınacak
  • raspberry'ye sensör datası yollanacak
• stm-gpio
  • esc, ışık, gripper PWM sinyali verilecek
  • sensör dataları okunacak
• PID
  • gelen joystick ve sensör datası kullanılarak gerekli PWM değerleri hesaplanacak