LEAP MOTION x Arduino Robot
サーバーインストール・起動
node 0.10.16 をインストール
python 2.7.5 をインストール
$ cd leap_arduino
$ npm install
$ node app.js
ロボットの作成・スケッチのインストール
Arduino UNO に Ardumotoをスタックし、それぞれのモーター出力ポートに左右のモーターをそれぞれ取り付ける。
戦車の本体はタミヤのタンク工作基本セット等で構築する
USB で PC と接続し、leap_arduino/arduino/leap_arduino_sketch/leap_arduino_sketch.ino を書き込む
プログラムの実行
LEAP MOTION を PC に接続
ブラウザで http://localhost:3000 にアクセスする
手を LEAP MOTION に認識させて次の通り操作する
1. 認識される手の位置が画面右側 ==> 右旋回
2. 認識される手の位置が画面左側 ==> 左旋回
3. 認識される指の本数が "5" 本 ==> 前進
4. 認識される指の本数が "2" 本 ==> 後退
5. 認識される指の本数が "0" 本 ==> 停止