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Indoor Autonomous Driving Robot(Project USAE)

본 프로젝트는 4학년 1학기 캡스톤 디자인 주제인 실내 자율 주행 로봇관련 파일을 업로드하는 레포입니다.

프로젝트 명은 USAE며, Fusion360, ROS2, AndroidStudio를 사용하여 구현중입니다.

PART 1. ROBOT

[ ] Cartographer SLAM 구현 [X] 본체 설게 [ ] 3 omni wheel bidirectional 구동 방식 구현 [ ] Navigation 구현

PART 2. APPLICATION

[] UI 구현 [] 음성 인식 구현 [] ROS2ANDROID 통신 구현 [] 제어 명렁 구현

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ProjectUSAE 실행 영상

#해당 프로젝트는 4학년 1학기 캡스톤 디자인 주제인 실내자율 주행 로봇. 프로젝트 USAE 관련 파일들을 업로드해두는 곳입니다.