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kench1994/crazepony-firmware-none

 
 

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========================2015.1.23=======================

1.解决了充电时闪灯问题,目前源码改动为:充电四个灯都常灭

========================2015.1.20=======================

1.解决对频功能bug:先开遥控,再开飞机,会出现对不上频的情况.现已解决

========================2015.1.17=======================

1.增加了遥控和飞机对频功能

飞机开机后,LED3常亮2秒等待不确定的遥控地址接入,一旦检测到,就记录下本次的地址码
    否则2秒后退出搜索,不修改原地址

2.蓝牙写参数bug修正

========================2015.1.16=======================

机身更新:

1.整理代码

2.led新逻辑和管理

3.解锁、上锁逻辑

4.起飞前,加入安全条件:电量>3.7V,IMU是否需要校准(不用每次开机校),RC是否 丢失

5.修复自动降落后,遥控再解锁自动起飞问题。

遥控更新:

1.解决了遥控摇杆校准bug,摇杆不在中位,按下mode键不校准

2.加锁命令/解锁命令只发有限次

遥控按键说明:

 MODE:摇杆中位值校准按键
 
 +   :手动加锁/解锁飞机
 
 -   : 手动校准飞机IMU

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crazepony firmware with no RTOS.

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