Material recopilado de distintas fuentes para trabajar con el robot Escornabot. Gracias a todas las personas que habéis echo este proyecto posible Xoan Sampaiño, Rafa Couto, XDeSIG, Jorge Lobo Martínez, mgesteiro y Pablo Rubio
- ¿Qué es Escornabot?
- Montaje
- ¿Cómo instalarlo en Arduino?
- Actividades:
- Control mediante Bluetooth
- Control Wifi
- Librería para Escornabot
- Escornabot para personas con discapacidad visual
- Escornabot con Visualino
- Webs, artículos, vídeos y repositorios interesantes.
Material recopilado de la web oficial de Escornabot
Escornabot es un proyecto de código/hardware abierto cuyo objetivo es acercar la robótica y la programación a los niños y niñas.
El Escornabot básico puede programarse con los botones para ejecutar secuencias de movimientos. A partir de aquí, la imaginación es el único límite en las posibilidades.
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¡Eh! ¡Eso que describes se parece mucho a Bee-Bot!
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Sí, pero mucho mejor por varias razones. Entre ellas, voy a destacar algunas:
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Lo haces tú. Y tus alumnos, hijos, primos pequeños... Cualquiera puede ayudar participando en el proceso desde el principio. El placer de fabricar tu propio escornabot hace que sea una experiencia estupenda, sobre todo si hay niños participando.
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Es un proyecto de hardware abierto (OSHW) y software libre (FOSS) y puedes adaptar sus características a tus necesidades: ponerle sensores, leds, cambiar la apertura del ángulo de giro, la distancia que avanza... cualquier cosa que se te ocurra.
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Es (por precio) más asequible que otros robots educativos comerciales. Montar un escornabot puede costar menos de 20€ si sabes donde comprar los componentes (por internet). Este precio no es su valor porque lleva tiempo de trabajo y otros costes indirectos (especialmente la impresión 3D de las piezas)
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Es un projecto de open hardware y software libre, lo que significa que es abierto a la comunidad y a cualquiera (incluyéndote a ti) que pueda contribuir a su evolución. Si quieres aportar algún cariño a este projecto, en forma de nuevas funcionalidades, rediseño, documentación o lo que sea, estaremos encantados de leer tus ideas y sugerencias.
Existen varias versiones del robot Escornabot, pero vamos a centrarnos en 3 modelos bastante extendidos como son la versión 2.12 de XDeSIG, la versión DIY @pablorubma ) y la versión Ogaki creada por abiertocc. Imágenes de Musikawa(http://www.musikawa.es/3dkawa/pon-un-escornabot-en-tu-vida/)
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Web Pablo Rubio: Piezas impresas 3D, guía de montajes de componentes, guía montaje cuerpo, programaciones para Arduino Nano y Micro, como colocar el Arduino Nano en Ogaki.
Imagen de Escornabot Wiki
Blogs con actividades para que los docentes puedan inspirarse y la lista de correo de la Comunidad Escornabot, entra y pregunta cualquier duda, seguro que encuentras una respuesta, son gente muy maja ;)
Algunos videos con actividades realizadas.
- Aprendiendo con el Escornabot
- Taller recortables Escornabot
- Formas y Colores
- Laberintos con pinzas y pajitas
Ideas para realizar disfraces con goma eva a nuestros robots.
En el blog de Jorge Lobo puedes encontrar muchas cosas del Escornabot entre la que se encuentra este tutorial para aprender a usar el escorna mediante Bluetooth.
- Usando el Escornabot por Bluetooth por Jorge Lobo.
Firmware para el módulo ESP-01 de Espressif que añade conectividad WiFi y un mando de control remoto universal para el Escornabot creado por mgesteiro.
Estupenda librería para manejar de forma amigable los componentes del Escornabot desarrollada por Prudencio Luna y Pedro Ruiz en el club de Tecnología, programación y robótica de Granada.
Súper interesante ver como se trabaja la robótica y la programación en personas con discapacidad visual. Gracias a @rositamarytiflo por la información sobre el trabajo que está haciendo.
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Escornabot. Manejando MuWi con TalkBack. Control del Escornabot mediante comandos de voz para Android.
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Escornabot. Manejando MuWi con VoiceOver. Control del robot mediante voz para dispositivos Apple.
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Escornabot. Manejando MuWi con Jaws. Control de voz para el Escornabot desde PC.
Puedes controlar al Escornabot con Visualino, un programa que nos permite la programación de Arduino de forma visual mediante bloques que tenemos que conectar.
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Descargate Visualino de su Web Oficial
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Entra en el repositorio de Josema966 y sigue sus instrucciones. Sólo tienes que clonar o descargar el zip dentro de la carpeta donde esta Visualino. Listo! Al abrir Visualino ya te deberían de aparecer la sección de Escornabot con los bloques disponibles
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Entra en el repositorio de Josema966 y sigue sus instrucciones. Sólo tienes que clonar o descargar el zip dentro de la carpeta donde esta Visualino. Listo! Al abrir Visualino ya te deberían de aparecer la sección de Escornabot con los bloques disponibles
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Entra en el repositorio de Josema966 y sigue sus instrucciones. Sólo tienes que clonar o descargar el zip dentro de la carpeta donde esta Visualino. Listo! Al abrir Visualino ya te deberían de aparecer la sección de Escornabot con los bloques disponibles
- Webs
- Web oficial Escornabot: Web Oficial del proyecto Escornabot.
- Descargas Web Escornabot: Firmware de Arduino, Ficheros STL para imprimir piezas, Esquemas y gerbers de la PCB, Aplicaciones móviles, guía de montaje de Brivoi(en gallego), Placidus(en gallego) y Singularis(gallego, catalán y castellano), guía de soldadura Singularis(gallego, castellano, catalán)
- Recursos Wiki Escornabot: Juegos, materiales, máscaras, tableros, tarjetas, dados, experiencias.
- Web PabloRubma EscornaFan: Web del EscornaFan con información muy bien organizada.
- Artículos
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Escornabot: tu proyecto de robótica educativa: Artículo en la revista comunicación y pedagogia por Jorge Lobo y Tucho Méndez
- Vídeos
- Escornabot La Hora Maker: Entrevista a Pablo Rubio sobre Escornabots.
- Soldando una placa botonera modelo XDeSIG: Como soldar una placa para el Escornabot Singularis/DIY (En gallego)
- Repositorios