A loving little rover
Blue - VIN
Purple - Ground
Gray - SDA - A4
White - SCL - A5
A1 / D15 - RC ALEV
A2 / D16 - RC Elev
A4 - SDA (Gray)
A5 - SCL (White)
D2 - PING Left
D4 - PING Center
D7 - PING Right
D8 - Encoder Left Yellow
D9 - Encoder Left White
D10 - Encoder Right Yellow
D12 - Encoder Right White