hand_eye_calibrate

该项目可以进行机器人的手眼标定。

手眼标定的原理可参考：机械臂手眼标定方法详解

data_collect.py 为数据采集脚本， 可直接运行。 注意需要将机械臂位姿获取根据自己实际使用的机械臂进行修改。

hand_eye_calibrate.py 为计算程序， 可根据采集的数据， 计算得到手眼转换关系矩阵。

collect_data目录为示例数据， 可直接运行计算程序理解代码逻辑。