GitHub - lujiazhn/ShipdpControl3D-language-python: 用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。

lujiazhn / ShipdpControl3D-language-python Public

用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括：普通动力定位，环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法：PID、模型预测控制方法等，环境模型采用船舶统一模型。

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.gitignore		.gitignore
Current.cpp		Current.cpp
Current.h		Current.h
DataStruct.h		DataStruct.h
EnvObserver.cpp		EnvObserver.cpp
EnvObserver.h		EnvObserver.h
Filter.cpp		Filter.cpp
Filter.h		Filter.h
NMPCcontroller.cpp		NMPCcontroller.cpp
NMPCcontroller.h		NMPCcontroller.h
OptController.cpp		OptController.cpp
OptController.h		OptController.h
OptionDialog.cpp		OptionDialog.cpp
OptionDialog.h		OptionDialog.h
OptionDialog.ui		OptionDialog.ui
PIDController.cpp		PIDController.cpp
PIDController.h		PIDController.h
PlotData.cpp		PlotData.cpp
PlotData.h		PlotData.h
ShipControl.cpp		ShipControl.cpp
ShipControl.h		ShipControl.h
ShipControl3D.pro		ShipControl3D.pro
ShipControl3D结构简介.xlsx		ShipControl3D结构简介.xlsx
ShipGraph.cpp		ShipGraph.cpp
ShipGraph.h		ShipGraph.h
ShipModel.cpp		ShipModel.cpp
ShipModel.h		ShipModel.h
ShipParameter.cpp		ShipParameter.cpp
ShipParameter.h		ShipParameter.h
Tool.cpp		Tool.cpp
Tool.h		Tool.h
WOPC.cpp		WOPC.cpp
WOPC.h		WOPC.h
Wave.cpp		Wave.cpp
Wave.h		Wave.h
Wind.cpp		Wind.cpp
Wind.h		Wind.h
main.cpp		main.cpp
mainwindow.cpp		mainwindow.cpp
mainwindow.h		mainwindow.h
s175.mat		s175.mat