Neste repositório estão presentes dado e metodologias utilizadas para a implementação do circuito de controle de um elevador alimentício.
O projeto tem como objetivo implementar a parte elétrica de um elevador de carga de dois andares.
A solução proposta tem como objetivo facilitar a logística de movimentação de produtos logísticos num restaurante. Será desenvolvido e implementado o projeto elétrico de um elevador de carga de dois andares, visando soluções mais eficiente, seguras e de baixo custo.
O processo consiste no desenvolvimento do processo de automação que será responsável por movimentar o elevador. O sistema apresenta o térreo e mais dois andares, onde cada andar apresentará um painel com um botão de chamada de elevador e mais dois botões para escolha do andar destino. Além disso, cada painel apresentará uma chave de segurança para parada imediata do elevador. Na estrutura metálica responsável por alinhar a cabine, serão anexadas chaves fim de curso (em cada andar) para detecção do elevador. Para içar a cabine, uma talha elétrica será fixada na estrutura metálica presente na parte superior do poço do elevador e será implementado um by-pass no seu circuito de funcionamento para integração com o circuito do elevador. Para controlar o sistema, é escolhido a plataforma de prototipagem Arduino Mega.
Nos itens a seguir serão mostrados os diagramas que compõe o projeto elétrico e de comando do elevador
Na figura abaixo é proposto a lógica de funcionamento do Elevador Alimentício.
No diagrama abaixo é possível observar a conexão dos dispositivos que estão presentes na malha de automação do sistema do elevador.
Para adaptar a talha elétrica ao projeto do Elevador Alimentício foi necessário criar um circuito análogo ao circuito presente na botoeira da talha. Esse circuito foi implementado com um relé que é controlado por um Arduino Mega.
Vista Isométrica traseira do elevador
Localização da chave fim de curso no primeiro andar
Localização da chave fim de curso no segundo andar
A programação foi desenvolvida na linguagem C++ para ser implementada num Arduino Mega