Raspberry Pi Pico C/C++ 开发环境配置

安装软件和工具链

• ARM GCC compiler
• CMake
• Visual Studio 2019 生成工具
• Python 3

可选软件：

• Git
• Visual Studio Code
• CLion

环境变量准备

安装工具时下载 .exe 或者 .msi 可执行文件，安装过程中勾选 Add to Path 以及 Install for all users 。

若直接下载压缩包或未勾选 Add to PATH ，则需手动将安装目录下 bin 文件夹添加到 Path 。

下载 SDK 与示例工程

如果安装了 Git ，可以运行 Git Bash ，先通过 cd 命令转到文件存放目录 xxx ，然后执行以下命令：

xxx > git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
xxx > cd pico-sdk
xxx\pico-sdk > git submodule update --init
xxx\pico-sdk > cd ..
xxx > git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
xxx > setx PICO_SDK_PATH "xxx\pico-sdk" /M

即可下载 SDK 与示例工程，也可以手动在Github下载，链接如下：

• pico-sdk
• pico-examples

下载并解压后将文件夹名后的 -master 删除。并设置 PICO_SDK_PATH 环境变量为 pico-sdk 文件夹。

相关文档查阅：pico-sdk-doxygen

工程生成器

若不想自己手动配置工程，可以使用工程配置脚本 pico-project-generator 来生成工程文件。

使用 Git 或直接打包下载文件解压，在文件夹下打开 Windows Terminal ，运行：

$ > py -3 ./pico_project.py --gui

即可打开配置工程的用户界面，设置好工程名称与工程路径，选择需要使用的库文件，添加示例代码，若使用 VSCode 则勾选 Creat VSCode projects ，点击 OK 等待生成。

代码编写

编辑工程目录下的 .c 文件，以 LED 闪烁为例，代码如下：

#include "pico/stdlib.h"
#define   LED_PIN   25

int main()
{
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    while(1)
    {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(1000);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(1000);
    }
}

工程编译

命令行方式

运行 Developer PowerShell for VS 2019 或 Developer Command Prompt for VS 2019 ，转到工程目录下的 build 文件夹，运行以下命令：

$ > cmake ..
$ > nmake

即可在 build 目录下生成 .bin .hex .elf .uf2 等格式的文件。

VSCode

使用 VSCode 编译工程时，务必通过在 Developer PowerShell for VS 2019 或 Developer Command Prompt for VS 2019 中输入 code 打开 VSCode 软件。

安装以下扩展：

• Cortex-Debug (marus25.cortex-debug)
• CMake Tools (ms-vscode.cmake-tool)
• C/C++ (ms-vscode.cpptools)

在设置文件中添加以下内容，其中 xxx 为下载目录：

"cmake.configureEnvironment": {
    "PICO_SDK_PATH": "xxx\\pico-sdk"
},
"cmake.generator": "NMake Makefiles",

打开工程文件夹，发现 .vscode 文件夹下的 c_cpp_properties.json 文件中有提示错误，是由于生成工具是基于 Linux 的，所以 arm-none-eabi-gcc 的位置有误，手动修改为 "xxx\\bin\\arm-none-eabi-gcc.exe" 即可不报错。

将 .vscode 文件夹下的 settings.json 文件中的以下几行删除：

"cmake.statusbar.advanced": {
    "debug": {
        "visibility": "hidden"
    },    "launch" : {
        "visibility": "hidden"
    },
    "build": {
        "visibility": "hidden"
    },
    "buildTarget": {
        "visibility": "hidden"
    },
},

保存文件后即可看到下方的 cmake 工具栏。

点击工具栏中的 未选择任何工具包 ，选择 GCC for arm-none-eabi 。

点击工具栏中的 生成 即可完成项目编译。