adicionado sketch e esquema do ServoOptico

sketches/ServoOptico/ServoOptico.ino

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+#include <Servo.h> 
+
+Servo meuservo;
+
+int pos = 0;    // variavel com posicao do servo
+int sensorOpticoEsq;
+int sensorOpticoDir;
+
+void setup() 
+{ 
+  meuservo.attach(9);  // servo no pino digital 9
+} 
+
+
+void loop() 
+{ 
+  sensorOpticoEsq = analogRead(A0); // manda valor do sensor optico para variavel
+  sensorOpticoDir = analogRead(A1);
+
+  if (sensorOpticoEsq < 100) {
+  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // vai de 0 graus para 180 graus 
+    {                                 // em incrementos de 1 grau 
+    meuservo.write(pos);              // manda servo ir para posicao na variavel 'pos' 
+    delay(15);                       // espera 15ms para o servo alcancar posicao 
+    } 
+  }
+
+  if (sensorOpticoDir < 100) {
+  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // vai de 180 graus para 0 graus 
+    {                                
+    meuservo.write(pos);              // manda servo ir para posicao na variavel 'pos' 
+    delay(15);                       // espera 15ms para o servo alcancar posicao 
+    } 
+  }
+
+}