Skip to content
/ ACaI Public

Algorithms adaptive control and identification

Notifications You must be signed in to change notification settings

redb0/ACaI

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

11 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

ACaI (Algorithms adaptive control and identification)

Алгоритмы адаптивного управления и идентификации

Идентификация линейных моделей (при линейной параметризации):

  1. Адаптивные алгоритмы идентификации:
  • Алгоритм классического метода наименьших квадратов (в том числе с экспоненциальным забыванием информации);
  • Алгоритм основанный на квадратичном критерии с произвольными весами (в том числе с экспоненциальным забыванием информации);

Идентификация нелинейных моделей (при последовательной линеаризации):

  • нет

Алгоритмы адаптивного управления:

  1. PID-регулятор;
  2. Синтез устройст управления (-);