Алгоритмы адаптивного управления и идентификации
Идентификация линейных моделей (при линейной параметризации):
- Адаптивные алгоритмы идентификации:
- Алгоритм классического метода наименьших квадратов (в том числе с экспоненциальным забыванием информации);
- Алгоритм основанный на квадратичном критерии с произвольными весами (в том числе с экспоненциальным забыванием информации);
Идентификация нелинейных моделей (при последовательной линеаризации):
- нет
Алгоритмы адаптивного управления:
- PID-регулятор;
- Синтез устройст управления (-);