[Raspberry Pi Mouse] ROS 2版シミュレータの情報を追加 #36
Merged
Conversation
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
ShotaAk
suggested changes
Nov 9, 2023
docs/raspimouse/simulator/install.md
Outdated
| Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。 | ||
|
|
||
| Gazebo上で動きます。ROSとGazeboがインストールされた環境で使用することができます。 | ||
| Gazebo上で動きます。ROS/ROS 2とGazeboがインストールされた環境で使用することができます。 |
There was a problem hiding this comment.
この一文は削除しましょう。
ROS/ROS 2が必要なことは使用機材のところで説明している ＆ gazeboはraspimouse_simと同時にインストールされるので。
Suggested change
| Gazebo上で動きます。ROS/ROS 2とGazeboがインストールされた環境で使用することができます。 |
docs/raspimouse/simulator/install.md
Outdated
|
|
||
| # シミュレータのインストール | ||
|
|
||
| Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。 |
There was a problem hiding this comment.
Raspberry Pi Mouse Simulatorとraspimouse_simが同じものであることを示したいです。
Suggested change
| Raspberry Pi Mouse SimulatorはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。 | |
| Raspberry Pi Mouse Simulator（rt-net/raspimouse_sim）はメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボット、Raspberry Pi Mouseのシミュレータです。 |
docs/raspimouse/simulator/install.md
Outdated
| $ git clone -b humble-devel https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git | ||
|
|
||
| # 依存パッケージをインストール | ||
| $ git clone -b humble-devel https://github.com/rt-net/raspimouse_description.git |
There was a problem hiding this comment.
raspimouse_descriptionはraspimouse_simの依存関係に入っているのでコマンド不要です。
Suggested change
| $ git clone -b humble-devel https://github.com/rt-net/raspimouse_description.git |
| ``` | ||
|
|
||
| === "ROS 2" | ||
| 次のコマンドを実行します。 |
There was a problem hiding this comment.
リリースが完了したらapt installコマンドに書き換えましょう
There was a problem hiding this comment.
コマンドは右上のボタンでコピーできるので、コピー＆実行しやすいレイアウトに変更したいです。
ROS 2 Docのようなドキュメントをイメージしてます。https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
具体的には
- 文頭のドルマーク（$）を書かない
- コマンドの塊を分割する（ダウンロード、インストール、ビルド単位の塊にする）
- #で始まるコメントを本文に記載する （コメント文は実行されないので、問題は無いですが）
Co-authored-by: Shota Aoki <s.aoki@rt-net.jp>
Co-authored-by: Shota Aoki <s.aoki@rt-net.jp>
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
This suggestion is invalid because no changes were made to the code.
Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.
Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.
Only one suggestion per line can be applied in a batch.
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
Applying suggestions on deleted lines is not supported.
You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.
Outdated suggestions cannot be applied.
This suggestion has been applied or marked resolved.
Suggestions cannot be applied from pending reviews.
Suggestions cannot be applied on multi-line comments.
Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.
Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
What does this implement/fix?
Raspberry Pi Mouseの項目にROS 2版シミュレータの導入手順と動作手順を追加します。
Does this close any currently open issues?
しません。
How has this been tested?
ローカル環境で
preview.shを実行して表示を確認しました。Any other comments?
Checklists