Bước 1: Cài Đặt Môi Trường

1. Cài đặt thư viện pyserial của Python:

Tạo tệp requirements.txt với nội dung pyserial và chạy lệnh sau:

pip install -r requirements.txt

2. Cài đặt Arduino CLI:

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh


sudo mv bin/arduino-cli /usr/local/bin/

arduino-cli config init

arduino-cli core update-index

# Cài đặt gói lõi cho các bo mạch Arduino AVR (như Uno, Nano, Mega)
arduino-cli core install arduino:avr

Để kiểm tra cài đặt thành công, chạy:

arduino-cli version

Bạn sẽ thấy phiên bản của Arduino CLI được hiển thị.

3. Biên dịch và Nạp mã bằng Arduino CLI:

Đầu tiên, bạn cần cấp quyền truy cập vào cổng serial:

# Thêm người dùng hiện tại vào nhóm 'dialout'
sudo usermod -a -G dialout $USER

LƯU Ý: Bạn cần đăng xuất và đăng nhập lại hoặc khởi động lại máy tính để thay đổi này có hiệu lực.

Sau đó, chạy các lệnh sau từ thư mục chứa thư mục receiver:

# Biên dịch mã nguồn cho bo Arduino Uno
arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno receiver/

# Nạp mã vào Arduino (thay thế /dev/ttyACM0 nếu cổng của bạn khác)
arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno receiver/

Bước 2: Chạy Chương Trình Python

1. Tìm Cổng Nối Tiếp: Chạy kịch bản find_serial_port.py để xác định chính xác cổng mà Arduino đang kết nối.

python3 find_serial_port.py

Ghi lại tên cổng (ví dụ: /dev/ttyACM0).

2. Cấu hình Kịch bản Gửi Lệnh: Mở tệp sender.py và đảm bảo giá trị của biến arduino_port là chính xác.

# Thay thế bằng cổng nối tiếp của Arduino của bạn.
arduino_port = '/dev/ttyACM0' 

3. Chạy Kịch bản Điều Khiển: Bây giờ, hãy chạy tệp sender.py:

python3 sender.py

4. Điều khiển đèn LED: Chương trình sẽ yêu cầu bạn nhập lệnh. Nhập 1 và nhấn Enter để bật đèn LED, hoặc nhập 0 và nhấn Enter để tắt đèn. Đèn LED trên bo mạch sẽ phản hồi theo lệnh của bạn. Nhấn Ctrl+C để thoát chương trình.