ShenLanSVL

针对Apollo5.0及以上的版本，修复LGSVL隐含bug, 添加满足Apollo需求的传感器Apollo_IMUsensor，以及桥接通信插件ApolloCyberRT，对LGSVL源代码重新编译，生成符合Apollo的可执行文件，在ubuntu18.04, Win10系统上均通过测试。

下载

git clone https://github.com/shenlan2017/ShenLanSVL.git

启动

终端运行SVL./simulator或直接双击即可启动仿真

cd ShenLanSVL/Lgsvl_Linux && ./simulator

仿真传感器配置

针对深蓝配套课程，这里采用深蓝发布在Lgsvl中的Lincon2017MKZ传感器配置环境shenlanxueyuan

将深蓝发布在LGSVL的plugins Store中，将ApolloCyberRT 和Apollo_ImuSensor添加至自己的仓库中，即可在深蓝发布的svl中进行使用。

有关更多Lgsvl的参考文档，可访问

1. https://www.svlsimulator.com/docs/
2. https://www.youtube.com/c/LGSVLSimulator
3. https://space.bilibili.com/412295691?spm_id_from=333.337.search-card.all.click