目前有A*算法、BFS、DFS、Dijkstra和GBFS（贪婪最佳优先）。
random_map.py包含了节点类和地图类，有随机地图与固定地图2种；
search_algorithm.py包含了AStar类，即A*算法；BFS类，即BFS算法……
main.py为入口文件。
使用方法：运行main.py即可。
使用matplotlib的交互模式，实现搜索节点时的map动态刷新功能。
最终保存寻找到的路径图片到img文件夹。
代价函数 $ f(n) = g(n)+h(n) $ ，其中g(n) = x_dis + y_dis + round(float((math.sqrt(2) - 2)*min(x_dis, y_dis)), 3)即对角距离，使用对角距离是为了控制路线靠近中心线，h(n) = x_dis + y_dis 即曼哈顿距离。
蓝色+绿色为经过的点，绿色为回溯时寻找的路径。
由于格子之间的路径是一致的，所以看起来会和BFS一样。
TODO：
- BFS
- DFS
- Dijkstra
- GBFS