Skip to content

Основы ROS. Пакет реализации Nodes, Topics, Messages, Service, Actions

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

solid-sinusoid/ros_comm_lessons

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

6 Commits
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

ros_comm_lessons

Описание

Данный репозиторий разработан в качестве примера для выполнения лабораторных работ студентам 3-го курса

В данном репозитории представлены программы для реализации основных типов связей в ROS

  • Сообщения
  • Сервисы
  • Действия

Описание программ:

  • src/topics/my_publisher_node.cpp - программа реализации типичного издателя
  • src/topics/my_subscriber_node.cpp - программа реализации типичного подписчика
  • src/service/my_service_server.cpp - программа реализации сервис сервера с использованием собсвенного сообщения по преобразованию углов Ейлера в кватернион
  • src/service/my_service_client.cpp - программа реализации сервис клиента с использованием собственного сообщения по преобразованию углов Ейлера в кватернион
  • src/actions/fibonacci_server.cpp - программа реализации сервера действия по вычислению чисел Фибоначи
  • src/actions/fibonacci_client.cpp - программа реализации клиента действия по вычислению чисел Фибоначи

About

Основы ROS. Пакет реализации Nodes, Topics, Messages, Service, Actions

Topics

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published