rm-homework

RoboMaster作业，不同分支对于不同作业

C++ 部署onnx，实现MNIST数据集的识别

在ROS noetic下编写detect功能包，detect实现订阅USB相机节点信息，并使用onnx推理图像并发布分类信息话题。 使用方法：

• 首先下载usb_cam功能包：https://github.com/ros-drivers/usb_cam
• 接着git clone https://github.com/tan2003IT/rm-homework.git下载detect功能包
• 然后将上述功能包放到工作环境/src下，如图：
• 终端进入工作环境，然后catkin_make,source ./devel/setup.bash
• 启动roscore
• 一终端输入：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
• 另一终端输入：rosrun detect detect_node 即可运行成功