本项目基于OpenZen为LPMS-B2传感器提供可供Matlab使用的高性能c++接口。支持在Matlab中实时读取数据，为行走模型的算法验证提供了支持。

• 用visual studio 2019打开LPMSAdapter/LPMSAdapter.sln，构建模式为Release, x64，生成解决方案。

• 在根目录下打开matlab，运行命令

  adapter_lib_gen('gen')

  可能会提示有文件不存在的警告，不用管

  成功之后继续运行

  adapter_lib_gen('build')

• 测试是否能够连接上IMU。运行

  visualize_imu

  按ctrl+c中断脚本执行，输入clear即可断开和IMU的连接

• 以后每次进入文件夹时运行命令：

  adapter_lib_gen('add_lib')

  来将dll文件夹加入到matlab的运行时PATH变量列表中。