robotics_cad

Вопросы к экзамену

по дисциплине «Программирование робототехнических комплексов»

1. История развития робототехники
2. Управление движениями человека и роботов.
3. Состав, параметры и классификация роботов.
4. Манипуляторы роботов. Устройство, принципы управления. Математические основы.
5. Управление движением роботов.
6. Сенсорные системы.
7. Устройства управления.
8. Приводы роботов. Классификация, описание каждого вида.
9. Математическое описание манипуляторов роботов.
10. Математическое описание системы передвижения роботов.
11. Математическое описание человека-оператора.
12. Моделирование роботов на ЭВМ.
13. Дискретное цикловое программное управление роботами.
14. Дискретное позиционное программное управление роботами.
15. Непрерывное программное управление роботами.
16. Адаптивное управление роботами.
17. Интеллектуальное управление роботами.
18. Групповое управление в робототехнических системах.
19. Применение робототехники в промышленности.
20. Социально-экономические аспекты робототехники.
21. Экстремальная робототехника.
22. Роботы, построенные на нечеткой логике
23. Автоматные модели управления роботами
24. ПИД-регулятор
25. Фильтрация данных

Библиографический список:

1. Юревич. Основы робототехники.
2. Шахинпур. Курс робототехники.
3. Материалы лекций.
4. Morgan Quigley, Brian Gerkey & William D. Smart. Programming robots with ROS
5. Джозеф Лентин. Изучение робототехники с помощью python.
6. YoonSeok Pyo, HanCheol Cho, RyuWoon Jung, TaeHoon Lim. ROS robot programming. From the basic concept to practical programming and robot application.
7. EManual for turtlebot3 см. материалы на ftp://vt.ustu/incoming/kir/Robotics