KNUdataset

열화상카메라 데이터셋 제작 후,
DenseDepth에 열화상 카메라 사진을 input으로 넣어 야간 깊이추정 정확도를 높인 논문입니다.

사용기술:
ROS, tensorflow

사용 카메라:
Thermal camera: FLIR Boson camera https://www.mdstech.co.kr/Boson
RGBD camera: Azure Kinect DK https://azure.microsoft.com/ko-kr/products/kinect-dk

환경:
Ubuntu 20.04

CUDA 10.0

cudnn 7.5.0

tensorflow-gpu 1.13.1

사용방법

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 15 Commits
shooting_with_ros		shooting_with_ros
.gitignore		.gitignore
README.md		README.md
augment.py		augment.py
callbacks.py		callbacks.py
data.py		data.py
dongwoo_evaluate.py		dongwoo_evaluate.py
dongwoo_inference.py		dongwoo_inference.py
dongwoo_train.py		dongwoo_train.py
evaluate.py		evaluate.py
loss.py		loss.py