modbus-rtu基本通讯代码

功能说明

可以进行modbus-rtu的标准通讯

代码说明

• 大部分是复制的他人的代码
• 增加了注释
• 修改了原代码对功能码的限制部分，原代码限制了功能码只能为03和04，解除了该限制，放宽至所有的功能码 01、02、03、04、05、06、15、16
• 在原代码的基础上增加了 双字数据的解析功能

使用说明

直接导入类(确保需要的库都已经安装)，实例化后，先调用connect(...)打开串口，然后在使用read或者是communicate(...)进行串口通信，使用完毕后记得调用close()手动释放串口，类在销毁时也会自动释放串口。