目录下有三个主要文件夹[Arduino/Cat_classify/RaspberryPi]
该文件夹是树莓派的程序，但搭配不同的下位机就有不同的实现方式，目前有两个子文件夹[+Arduino/+L298N]
首先要接好线
cart_move.py：实现让小车向前行驶2秒。 cart_pwm_move_control.py：实现键盘控制小车前后左右，使用wasd操控，按下按键行驶，松开按键就会停止。
首先也是接好线，参考学习资料
适用于树莓派加Arduino的硬件组合，树莓派提供上位机，Arduino提供下位机，
文件夹里是多个可以执行的代码，有些需要进行接线任务，请参考学习资料，代码的内容已经可以从名称中读出来。
最主要的是Remote_control的代码，这个是为了完成最终的任务，远程控制小车的行进，首先是建立三次握手，然后进行收发消息的控制，按WASD即可。
这是一个运用yolo3实现的识别猫图片的程序，模型已经训练好，可以直接使用，数据集可以到Mygithub dataset里面去下载。