Skip to content

lab-robot v0.1.0

Choose a tag to compare

View all tags
@zbbio zbbio released this 23 Oct 05:55
· 1 commit to main since this release
v0.1.0
57d8ba4

首次公开发布 lab-robot：基于 MCP 的实验室视觉机器人助手。

  • 包含 Python/Node.js 摄像头工具、小智桥接和固定版本的 Opentrons MCP。
  • 支持 ONVIF/RTSP、截图、云端 VLM 图像问答及可选 PTZ。
  • 提供 Docker Compose、配置模板、运行测试和演示视频。
  • ESP32 / ESP-IDF 语音终端属于整机架构；本版本不包含其固件或机械设计文件。

镜像：ghcr.io/zbbio/lab-robot:v0.1.0，由版本工作流验证通过后发布。

部署步骤见 README；真实设备、云端认证与实验协议需在目标环境配置和联调。

Assets 3
Loading