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OpenRC2 1.46.44
先说清楚：这一版没在真机上验过
开发到一半遥控器 USB 掉线了，无线 adb 也连不上（把本机所在的 192.168.3.0/24 扫了一遍，5555 端口一个都没响应）。
所以下面是"改了什么"，不是"修好了什么"。等机器回来我会补验证记录。
模型管理页一开就闪退
崩在这里：
signal 11 addr 0x10 pc off 0x43d4b8 → std::set<unsigned int>::insert
addr 0x10 意思是在一个空的 std::set 上做插入。两件事叠在一起：
- 启动大约 70 ms 后，
modelslist所在的一整段 1888 字节 BSS 被外部清零
（加了clear()钩子，确认不是ModelsList::clear()干的）。 setSelected(getLabels().size() - 1)在空标签表上无符号下溢成0xFFFFFFFF，然后在空 set 上插入，崩。
改了：进页前若模型库为空先重建；标签表为空就直接短路返回；另加运行时探针，检测到"库空但 SD 有模型"会自动重建（2 秒节流）。
没改：那个 1888 字节到底是谁 memset 的，还没揪出来。现在只有检测 + 自愈。
RC Pro 六轴全 −100%，怎么动都不动
根因是一个判活判据把整条链子判死了：stickSourceAlive() 用 duml.connected，
而 RC Pro 的 40007 是"连一次收一帧就 EOF"，这个标志几乎恒 false，于是
不喂混控 → 走合成假值（正好每轴 −100%）→ 旁键那段代码也不执行。
- 判活改成"最近一帧有多新"（单调时钟，400 ms 窗口）
DumlStick快照模式重连间隔：注释写 10 ms，代码是 5000 ms，改成 10 ms（连续失败 200 次熔断回 5 s）RcProStick.raw初值 0 → 1024，因为(0-1024)/660正好等于 −100%，是个完美的骗局
旁键 / 拨轮（RC Plus 2）
加了两条通路，和 RC2 原来那条并列：
- binder
06/174帧轮询，250 ms 一次 - 无障碍服务：物理键在内核里是普通输入设备事件，binder 拿不到，只有
AccessibilityService.onKeyEvent能收
铁律：
KeysService必须和 libetx 同进程，绝不能加android:process。
核心状态是进程内的，换进程等于加载一份空核心，按了没人看见。
顺手修的
Radio.lastBinderMs时钟混用：elapsedRealtime()减currentTimeMillis()，恒为 true，每 20 ms 空转一次- 构建脚本：重链完忘同步 so 会静默用旧内核出包，而版本号让 sha 看起来变了。现在
out/比keep/新就直接[FATAL]
包
| 大小 | 13855339 B |
| sha256 | ca0fb6f7f567649bddc3f80658744ec77526796135f77c044d9271a185e79b5a |
1.46.41 ~ 1.46.44 这四版的
libetx.so逐字节相同，APK 大小也全一样。
想确认补丁进没进包，只能看 sha256 —— 看大小、看版本号都会认错。