DriveWeave v3.1.0 | Camera + LiDAR fusion

Camera 与 LiDAR 在五个完整驾驶场景中持续显示，并加入实际 YOLOX-S RGB 检测、标定点云投影、目标关联与表面测距。相机框和点云中的对应目标使用相同颜色；无足够点云支持时不显示距离。

成片对所有帧和类别统一保留 confidence ≥0.75 的结果。原始0.3门槛预测及其中误检、遮挡误关联的诊断均保留；提高门槛也会减少正确远车的显示。门槛参考了这组录像的事后检查，不能据此报告独立测试准确率。

综合视频为 1920×1080、20 fps、195.05 秒，保留原生车流、Tesla Model 3、跟车和后视画面。没有新增解释字幕、插帧或播放加速。

这是离线预训练图像检测与几何后融合基线，没有训练联合融合模型或接入感知控制闭环。目标真值只用于事后评估，车辆仍由场景规则控制。历史 v3.0 图像框的真值来源保持原说明。

全部 3901 帧具有源帧映射和完整解码检查；额外核对五场景首、中、末 15 帧的 75 个画面区域。人工审阅为抽样，不是全片人工观看。源代码、运行方法与检查范围见 docs/camera-lidar-fusion.md 和 docs/media/accepted-fusion-v3-summary.json。