Flashduck v1.0.0 — 完整固件合集

Flashduck v1.0.0 — 完整固件合集

这是 Flashduck 的首个固件合集，包含 5 个完整合并镜像（merged binary）。
全部从 0x0 烧录，不需要单独处理分区表或 assets。

固件列表

文件	硬件 / 系统	板级	说明
Flashduck-voice-merged.bin	Flashduck 鸭子外壳 + 官方摄像头板 / 语音互动系统	flashduck	唤醒词：小鸭小鸭
Otto-camera-voice-merged.bin	Otto 人形机器人摄像头版 / 语音互动系统	otto-robot	唤醒词：你好小智；自动识别 OV2640 / OV3660 / GC2145
OttoClaw-no-camera-merged.bin	OttoRobot AI 无摄像头板 / 端侧 Agent	OTTOCLAW_BOARD_OTTO_AI，variant 1	默认热点 OttoClaw-XXXX
OttoClaw-camera-merged.bin	OttoCam519 摄像头板 / 端侧 Agent	OTTOCLAW_BOARD_CAM519，variant 2	默认热点 OttoClaw-XXXX
DuckClaw-Flashduck-merged.bin	Flashduck + 官方摄像头板 / 端侧 Agent	flashduck_duckclaw	默认热点 DuckClaw-XXXX；已适配鸭子动作

烧录

esptool --chip esp32s3 -p <PORT> -b 460800 \
  write_flash 0x0 <对应bin文件>

烧录前确认串口，烧录后按复位。首次开机按配网/热点提示操作。

重要说明

• 五个文件都是完整镜像：bootloader + 分区表 + OTA 数据 + app + assets/SPIFFS。
• 语音互动系统与 OttoClaw / DuckClaw 端侧 Agent 是两套不同的互动系统，不能混用。
• OttoClaw-camera-merged.bin 的“摄像头版本”指摄像头板的引脚/屏幕布局；当前 OttoClaw Agent 不读取摄像头图像。
• DuckClaw-Flashduck-merged.bin 的 DuckClaw Agent 当前不读取摄像头图像。
• 两个语音镜像和三个端侧 Agent 镜像的许可证不同：语音固件 MIT；OttoClaw / DuckClaw 目录沿用 CC BY-NC-SA 4.0。
• 这是编译产物，不是硬件验证结果；舵机方向、摄像头、音频和电池仍需在真实板子上确认。

校验

SHA256SUMS-release.txt 包含以上五个文件的 SHA256。
FIRMWARE-MANIFEST.txt 包含更详细的板级和配置说明。