v1.0.4

• 星图左下角两个可隐藏按钮：观测工具（赤道仪方向盘、跟随、视场）和星图图层（赤经赤纬网格、地平网格、星座、标签、夜间红光）
• 空闲约 4 秒后浮层全部收起，点一下星图再出现
• 图谱 USB 打开后保持连接句柄，避免 GC 关 fd 导致连不上
• 信达/Sky-Watcher：手机加入赤道仪热点后直连 192.168.4.1:11880，连接前可选赤道仪或经纬仪
• ZWO 大靶面相机：按连接序号打开、加大抓帧缓冲与超时，预览降采样避免大图黑屏
• 预览只缩小显示，拍摄与 ROI 仍用全分辨率
• ASTAP 从 native 库运行，修复 Android 10+ 解析权限失败
• 解析改为焦距 + 常用传感器（JPG 不再手填视场高度），结果给出解算焦距
• 手动方向键不弹全局 STOP，避免和方向盘叠在一起断触

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