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Fix:
Die Variable steht jetzt vor dem Befehl ohne --, also sudo -n DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get …. Diese Form verstehen sowohl das klassische sudo als auch sudo-rs.
Falls sudo das Setzen der Variable trotzdem ablehnt, läuft das Update einmal ohne die Variable weiter, statt abzubrechen. Das passiert z. B. bei der eng gefassten sudoers-Regel aus der README (nur /usr/bin/apt-get, ohne SETENV).