SerialArm-Core v0.2.0

v0.2.0 聚焦依赖修复、CAN transport 基础设施和 Damiao backend 通信分层

主要变化

新增 serial_arm::transport::CanFrame、CanFilter、CanBus、CanChannel
CanBus / CanChannel 支持同进程多逻辑 channel 的 CAN RX 分发
新增 Linux/POSIX serial_arm::transport::SerialPort
Damiao backend 从直接持有串口改为通过 CanChannel 通信
新增 serial_arm_protocol_damiao_usb2can，其中 DamiaoUsbCanBus 负责达妙官方 USB2CAN 模块私有串口协议与 CanFrame 互转
修复 package.xml / rosdep 依赖声明，包括 yaml-cpp、eigen、pinocchio、gtest、python3-dev、pybind11-dev
移除 DM-Arm MoveIt config 的 warehouse runtime dependency 和 setup assistant runtime launch
版本统一到 0.2.0