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SerialArm-Core v0.5.3

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@Kaede-Rei Kaede-Rei released this 03 Oct 18:17
· 72 commits to main since this release
v0.5.3
c73d2f6

v0.5.3 — 统一安装入口与桌面工作台

新增交互式安装向导和桌面 GUI，集中管理组件安装、机器人配置检查与运行入口

新增

  • install.sh 统一安装 Core、Terminal、Python Binding、ROS2、MoveIt、GUI 与测试组件
  • 提供 C++ 集成、独立调试、Python、ROS2 全栈、开发与自定义安装方案，自动补齐组件依赖
  • launch.sh 启动桌面工作台，支持内置和外部 Robot Profile、连接参数覆盖与离线诊断
  • 集成 Model、Terminal、Hardware 与 MoveIt 运行入口
  • 支持中英文、深浅色主题、偏好保存及运行前硬件确认

优化

  • 整理仓库目录与文档

使用

./install.sh
./launch.sh

已有 Core 安装时可单独补装 GUI

./install.sh --gui-only --yes

GUI 需要 Linux 桌面环境、Node.js 20+ 和 npm，ROS2 方案主要面向 Ubuntu 22.04 + Humble，其他尚未测试

验证与已知限制

  • 安装器、Launcher 后端与 Bridge 自动化测试通过，Electron 界面交互测试通过
  • 真实 ROS2 全流程与硬件连接仍需现场验收
  • 内置白色机械臂配置尚未接入真实夹爪反馈，可能出现 Missing gripper_left
Assets 2
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