PathBlender v0.1.9

What's new

• v0.1.9 (2026.11.01): Desktop installers for Mac, Windows and Linux
• v0.1.9-beta.37 (2026.11.01): Fix Release publishing dependencies
• v0.1.9-beta.36 (2026.11.01): Fix Universal Mac package verification
• v0.1.9-beta.35 (2026.10.31): Universal Mac, Windows and Linux installers
• v0.1.9-beta.34 (2026.10.31): SDS MK5i attribution and written permission
• v0.1.9-beta.33 (2026.10.31): FRC Designs attribution and MIT license now ship with the app
• v0.1.9-beta.32 (2026.10.19): Compact robot info cards now match in 2D and 3D: one card and leader per robot, steady across frames, with long action lists folded and exports in the UI language
• v0.1.9-beta.31 (2026.10.17): No Default label beside the default accent color
• v0.1.9-beta.30 (2026.10.17): Five interface accent colors: azure, crimson, steel blue, bronze and silver gray (data colors unchanged)
• v0.1.9-beta.29 (2026.10.17): Interface accent color setting: brand red and silver join system blue (data colors unchanged)
• v0.1.9-beta.28 (2026.10.17): Paths no longer turn gray after switching to the red side
• v0.1.9-beta.27 (2026.10.17): The 3D view shows every visible robot on fixed-size plates with its current actions and remaining seconds
• v0.1.9-beta.26 (2026.10.17): The ViewCube bottom face, its lower edges and corners no longer respond to hover or clicks
• v0.1.9-beta.25 (2026.10.16): The About PathBlender menu item works again and follows the app icon style
• v0.1.9-beta.24 (2026.10.16): Menu bar Check for Updates now opens the Updates page in Settings and runs the check there
• v0.1.9-beta.23 (2026.10.16): About page: tighter spacing between the app name and the version
• v0.1.9-beta.22 (2026.10.16): About PathBlender now shows the current app icon style; the panel updates on every open
• v0.1.9-beta.21 (2026.10.16): Simplified Chinese labels for the field construction and artwork style groups
• v0.1.9-beta.20 (2026.10.16): About: the update history now lists the full current version cycle, from the first beta to the final release.
• v0.1.9-beta.19 (2026.10.16): Settings: the mouse-controls diagram logo now follows the app icon style
• v0.1.9-beta.18 (2026.10.16): App icon: choose a Classic or Monochrome style, separate from the light/dark appearance
• v0.1.9-beta.17 (2026.10.16): ViewCube Top and Bottom clicks now land on the same side as the reset view, keeping blue on the left in plan views
• v0.1.9-beta.16 (2026.10.16): ViewCube labels follow the flipped 3D home view; the top face marker reads upright
• v0.1.9-beta.15 (2026.10.16): 3D reset view now shows the blue alliance on the left, matching the 2D field
• v0.1.9-beta.14 (2026.10.15): ViewCube: the edge bars are now visible by default and turn blue on hover
• v0.1.9-beta.13 (2026.10.15): ViewCube: clicking now matches the visible panels, edges and corners
• v0.1.9-beta.12 (2026.10.14): In Settings › Updates, the Check for Updates button now sits closer to the update channel row.
• v0.1.9-beta.11 (2026.10.14): Focus rings now appear only during keyboard navigation
• v0.1.9-beta.10 (2026.10.14): Action and number labels no longer cover each other when robots bunch up
• v0.1.9-beta.9 (2026.10.14): Fix field orientation of the rendered (semi-realistic) field artwork for 2022-2025: the alliance stations were drawn on the wrong ends; the artwork now matches the schematic view and robot paths.
• v0.1.9-beta.8 (2026.10.13): GitHub Star entries now shown on the welcome screen, toolbar and About page
• v0.1.9-beta.7 (2026.10.13): New hands-on exercise: try your first path check with three built-in practice routes — no files needed
• v0.1.9-beta.6 (2026.10.11): 2026 field artwork re-rendered from the official CAD model — 2× sharper when zooming in, hub alliance colours corrected
• v0.1.9-beta.5 (2026.10.11): Zooming the 2D field all the way out now returns to the centred fit view
• v0.1.9-beta.4 (2026.10.11): The sequence editor now rehearses a dragged route live — the field and collision warnings follow the block before you drop it
• v0.1.9-beta.3 (2026.10.11): Language picker: script and region marks align in a fixed column, arrow keys start from the current language, and About release notes follow the interface language
• v0.1.9-beta.2 (2026.10.11): Fixed dropdown boxes opening when pointing or clicking beside the box instead of on it
• v0.1.9-beta.1 (2026.10.11): Language picker update: English now comes as United States and United Kingdom, Traditional Chinese as Hong Kong, Macau and Taiwan (a saved generic Traditional choice moves to Taiwan), and every row carries a short text mark on the right

Platforms & download

• macOS 13.0+ (Apple Silicon and Intel) — PathBlender_0.1.9_universal.dmg
• Windows x86_64 (NSIS) — PathBlender_0.1.9_x64-setup.exe
• Linux x86_64 (DEB) — PathBlender_0.1.9_amd64.deb
• Linux x86_64 (AppImage) — PathBlender_0.1.9_amd64.AppImage
• Linux x86_64 (RPM) — PathBlender-0.1.9-1.x86_64.rpm

Download installers from the assets below. On macOS, open the DMG and drag PathBlender to Applications. The web viewer supports importing paths, playback and checking; session saving and exports require the desktop app.

Known issues & limitations

• PathPlanner .path timing is an estimate — trajectories are regenerated locally with a generic robot profile. Timing can differ from the real robot; treat near-miss collision results as advisory.
• Season coverage — built-in fields cover 2022–2026. Other seasons require custom field import (field image and calibration; AprilTag layout is optional).
• Update checks contact GitHub — the desktop app downloads update feeds and packages from GitHub Releases. Path files remain local and are never uploaded.

How to update

• Use Check for Updates… in the desktop app; for beta builds, enable the Beta channel in Preferences → Updates first. You can also install the package for your platform from the assets below.
• Full per-version notes are available in About PathBlender.
• On Linux, automatic updates use the AppImage. DEB/RPM users should download and install the new package for their distribution.

简体中文

新变化

• v0.1.9 (2026.11.01): Mac、Windows 和 Linux 桌面安装包
• v0.1.9-beta.37 (2026.11.01): 修复发布流程的依赖安装
• v0.1.9-beta.36 (2026.11.01): 修复 Mac 通用安装包验证
• v0.1.9-beta.35 (2026.10.31): Mac 通用安装包，以及 Windows 和 Linux 安装包
• v0.1.9-beta.34 (2026.10.31): SDS MK5i 署名和书面许可说明
• v0.1.9-beta.33 (2026.10.31): 应用现在附带 FRC Designs 归属说明和 MIT 许可证
• v0.1.9-beta.32 (2026.10.19): 2D 与 3D 统一为紧凑的机器人信息牌：每台一张牌、一根引线，跨帧位置稳定，过长动作列表折叠显示，导出沿用界面语言。
• v0.1.9-beta.31 (2026.10.17): 默认强调色旁不再显示「默认」字样
• v0.1.9-beta.30 (2026.10.17): 五种界面强调色：蔚蓝、绛红、钢蓝、古铜与银灰（数据颜色不变）
• v0.1.9-beta.29 (2026.10.17): 界面强调色设置：品牌红与银灰加入系统蓝（数据颜色不变）
• v0.1.9-beta.28 (2026.10.17): 切换到红方后，路径不再变成灰色。
• v0.1.9-beta.27 (2026.10.17): 3D 视图以固定字号信息牌显示每台可见机器人的当前动作与剩余秒数。
• v0.1.9-beta.26 (2026.10.17): ViewCube 底面及下方的边和角不再响应悬停与点击。
• v0.1.9-beta.25 (2026.10.16): 「关于 PathBlender」菜单项恢复正常，并跟随应用图标样式。
• v0.1.9-beta.24 (2026.10.16): 菜单栏「检查更新」现在会打开设置的更新页并自动开始检查。
• v0.1.9-beta.23 (2026.10.16): 「关于」页：应用名称与版本号之间的间距更紧凑
• v0.1.9-beta.22 (2026.10.16): 「关于 PathBlender」现在显示当前应用图标样式，面板每次打开都会刷新。
• v0.1.9-beta.21 (2026.10.16): 「场地结构」与「底图风格」菜单标签已简化。
• v0.1.9-beta.20 (2026.10.16): 关于：更新记录现在完整列出当前版本的全部条目，从首个 beta 一直到正式版。
• v0.1.9-beta.19 (2026.10.16): 设置：操作页鼠标图示的 logo 现在跟随应用图标样式。
• v0.1.9-beta.18 (2026.10.16): 应用图标：新增「经典／黑白」样式选择，与浅色／深色外观相互独立。
• v0.1.9-beta.17 (2026.10.16): ViewCube 的「上 / 下」点击现在落在与重置视角相同的一侧，俯视图中蓝方保持左侧
• v0.1.9-beta.16 (2026.10.16): ViewCube 标签跟随翻转后的 3D 重置视角，顶面标记恢复正立
• v0.1.9-beta.15 (2026.10.16): 3D 重置视角改为蓝方在左，与 2D 场地一致
• v0.1.9-beta.14 (2026.10.15): ViewCube：棱边条现在默认可见，悬停时变蓝。
• v0.1.9-beta.13 (2026.10.15): ViewCube：点击区域现在与可见的面、棱边和角一致。
• v0.1.9-beta.12 (2026.10.14): 「设置 › 更新」页里，检查更新按钮现在更靠近更新通道一行。
• v0.1.9-beta.11 (2026.10.14): 焦点框现在只在键盘导航时显示
• v0.1.9-beta.10 (2026.10.14): 机器人聚在一起时，动作与队号标签不再互相遮挡
• v0.1.9-beta.9 (2026.10.14): 修复 2022-2025 渲染图（写实风格）的场地朝向：联盟站点画反了两端，现在与示意图和机器人路径一致。
• v0.1.9-beta.8 (2026.10.13): 欢迎页、工具栏和关于页新增 GitHub Star 入口
• v0.1.9-beta.7 (2026.10.13): 新增上手练习：用三条内置教学路线试做第一次路径检查——无需准备文件
• v0.1.9-beta.6 (2026.10.11): 2026 赛季场地渲染图改由官方 CAD 模型重新渲染——放大查看时清晰度提升 2 倍，两个 Hub 的联盟配色已修正
• v0.1.9-beta.5 (2026.10.11): 将 2D 场地缩到最小时，现在会回到居中的全场适配视图
• v0.1.9-beta.4 (2026.10.11): 编排器现在会实时预演拖拽中的路径块——场地与碰撞警告在放下前就跟随它移动
• v0.1.9-beta.3 (2026.10.11): 语言选择器：文字标识按固定列对齐，方向键从当前语言起步，关于页更新说明跟随界面语言
• v0.1.9-beta.2 (2026.10.11): 修复在下拉框旁边指向或点击也会将其打开的问题
• v0.1.9-beta.1 (2026.10.11): 语言选择器更新：英语分为美国与英国，繁体中文分为香港、澳门与台湾（已存的通用繁体选择会迁移到台湾），每行右侧带一个短文字标识

平台与下载

• macOS 13.0+（Apple Silicon 与 Intel） — PathBlender_0.1.9_universal.dmg
• Windows x86_64（NSIS） — PathBlender_0.1.9_x64-setup.exe
• Linux x86_64（DEB） — PathBlender_0.1.9_amd64.deb
• Linux x86_64（AppImage） — PathBlender_0.1.9_amd64.AppImage
• Linux x86_64（RPM） — PathBlender-0.1.9-1.x86_64.rpm

从下方附件下载安装包。macOS 用户打开 DMG 后将 PathBlender 拖入 Applications。网页查看器支持导入路径、回放与检查；保存会话和导出需使用桌面版。

已知问题与限制

• PathPlanner .path 时间为估算值——轨迹按通用机器人参数在本地重算，时间可能与实车不同；临界碰撞结论请当作参考。
• 赛季覆盖——内置场地覆盖 2022–2026；其他赛季需导入自定义场地（场地图片与标定，AprilTag 布局可选）。
• 检查更新会连接 GitHub——桌面版从 GitHub Releases 下载更新源和更新包；路径文件始终留在本地，绝不上传。

更新方法

• 在桌面应用中选择检查更新…；Beta 版先在偏好设置 → 更新启用 Beta 通道。也可下载下方适合自己平台的安装包。
• 完整版本记录见关于 PathBlender。
• Linux 自动更新使用 AppImage；DEB/RPM 用户请下载并安装适合发行版的新包。

繁體中文（香港）

新變化

• v0.1.9 (2026.11.01): Mac、Windows 和 Linux 桌面安裝包
• v0.1.9-beta.37 (2026.11.01): 修復發佈流程的依賴安裝
• v0.1.9-beta.36 (2026.11.01): 修復 Mac 通用安裝包驗證
• v0.1.9-beta.35 (2026.10.31): Mac 通用安裝包，以及 Windows 和 Linux 安裝包
• v0.1.9-beta.34 (2026.10.31): SDS MK5i 署名和書面許可説明
• v0.1.9-beta.33 (2026.10.31): 應用現在附帶 FRC Designs 歸屬説明和 MIT 許可證
• v0.1.9-beta.32 (2026.10.19): 2D 與 3D 統一為緊湊的機器人信息牌：每台一張牌、一根引線，跨幀位置穩定，過長動作列表摺疊顯示，導出沿用界面語言。
• v0.1.9-beta.31 (2026.10.17): 默認強調色旁不再顯示「默認」字樣
• v0.1.9-beta.30 (2026.10.17): 五種界面強調色：蔚藍、絳紅、鋼藍、古銅與銀灰（數據顏色不變）
• v0.1.9-beta.29 (2026.10.17): 界面強調色設置：品牌紅與銀灰加入系統藍（數據顏色不變）
• v0.1.9-beta.28 (2026.10.17): 切換到紅方後，路徑不再變成灰色。
• v0.1.9-beta.27 (2026.10.17): 3D 視圖以固定字號信息牌顯示每台可見機器人的當前動作與剩餘秒數。
• v0.1.9-beta.26 (2026.10.17): ViewCube 底面及下方的邊和角不再響應懸停與點擊。
• v0.1.9-beta.25 (2026.10.16): 「關於 PathBlender」菜單項恢復正常，並跟隨應用圖標樣式。
• v0.1.9-beta.24 (2026.10.16): 菜單欄「檢查更新」現在會打開設置的更新頁並自動開始檢查。
• v0.1.9-beta.23 (2026.10.16): 「關於」頁：應用名稱與版本號之間的間距更緊湊
• v0.1.9-beta.22 (2026.10.16): 「關於 PathBlender」現在顯示當前應用圖標樣式，面板每次打開都會刷新。
• v0.1.9-beta.21 (2026.10.16): 「場地結構」與「底圖風格」菜單標籤已簡化。
• v0.1.9-beta.20 (2026.10.16): 關於：更新記錄現在完整列出當前版本的全部條目，從首個 beta 一直到正式版。
• v0.1.9-beta.19 (2026.10.16): 設置：操作頁鼠標圖示的 logo 現在跟隨應用圖標樣式。
• v0.1.9-beta.18 (2026.10.16): 應用圖標：新增「經典／黑白」樣式選擇，與淺色／深色外觀相互獨立。
• v0.1.9-beta.17 (2026.10.16): ViewCube 的「上 / 下」點擊現在落在與重置視角相同的一側，俯視圖中藍方保持左側
• v0.1.9-beta.16 (2026.10.16): ViewCube 標籤跟隨翻轉後的 3D 重置視角，頂面標記恢復正立
• v0.1.9-beta.15 (2026.10.16): 3D 重置視角改為藍方在左，與 2D 場地一致
• v0.1.9-beta.14 (2026.10.15): ViewCube：稜邊條現在默認可見，懸停時變藍。
• v0.1.9-beta.13 (2026.10.15): ViewCube：點擊區域現在與可見的面、稜邊和角一致。
• v0.1.9-beta.12 (2026.10.14): 「設置 › 更新」頁裏，檢查更新按鈕現在更靠近更新通道一行。
• v0.1.9-beta.11 (2026.10.14): 焦點框現在只在鍵盤導航時顯示
• v0.1.9-beta.10 (2026.10.14): 機器人聚在一起時，動作與隊號標籤不再互相遮擋
• v0.1.9-beta.9 (2026.10.14): 修復 2022-2025 渲染圖（寫實風格）的場地朝向：聯盟站點畫反了兩端，現在與示意圖和機器人路徑一致。
• v0.1.9-beta.8 (2026.10.13): 歡迎頁、工具欄和關於頁新增 GitHub Star 入口
• v0.1.9-beta.7 (2026.10.13): 新增上手練習：用三條內置教學路線試做第一次路徑檢查——無需準備文件
• v0.1.9-beta.6 (2026.10.11): 2026 賽季場地渲染圖改由官方 CAD 模型重新渲染——放大查看時清晰度提升 2 倍，兩個 Hub 的聯盟配色已修正
• v0.1.9-beta.5 (2026.10.11): 將 2D 場地縮到最小時，現在會回到居中的全場適配視圖
• v0.1.9-beta.4 (2026.10.11): 編排器現在會實時預演拖拽中的路徑塊——場地與碰撞警告在放下前就跟隨它移動
• v0.1.9-beta.3 (2026.10.11): 語言選擇器：文字標識按固定列對齊，方向鍵從當前語言起步，關於頁更新説明跟隨界面語言
• v0.1.9-beta.2 (2026.10.11): 修復在下拉框旁邊指向或點擊也會將其打開的問題
• v0.1.9-beta.1 (2026.10.11): 語言選擇器更新：英語分為美國與英國，繁體中文分為香港、澳門與台灣（已存的通用繁體選擇會遷移到台灣），每行右側帶一個短文字標識

平台與下載

• macOS 13.0+（Apple Silicon 與 Intel） — PathBlender_0.1.9_universal.dmg
• Windows x86_64（NSIS） — PathBlender_0.1.9_x64-setup.exe
• Linux x86_64（DEB） — PathBlender_0.1.9_amd64.deb
• Linux x86_64（AppImage） — PathBlender_0.1.9_amd64.AppImage
• Linux x86_64（RPM） — PathBlender-0.1.9-1.x86_64.rpm

從下方附件下載安裝套件。macOS 使用者開啟 DMG 後將 PathBlender 拖入 Applications。網頁檢視器支援匯入路徑、播放與檢查；儲存工作階段和匯出需使用桌面版。

已知問題與限制

• PathPlanner .path 時間為估算值——軌跡按通用機械人參數在本機重新計算，時間可能與實際機械人不同；臨界碰撞結果請作參考。
• 賽季涵蓋範圍——內建場地涵蓋 2022–2026；其他賽季需匯入自訂場地（場地圖片與校準，AprilTag 佈局為選填項目）。
• 檢查更新會連接 GitHub——桌面版從 GitHub Releases 下載更新來源和安裝套件；路徑檔案始終留在本機，絕不上傳。

更新方法

• 在桌面應用程式中選擇檢查更新…；Beta 版先在偏好設定 → 更新啟用 Beta 頻道。亦可下載下方適合自己平台的安裝套件。
• 完整版本記錄見關於 PathBlender。
• Linux 自動更新使用 AppImage；DEB/RPM 使用者請下載並安裝適合發行版的新套件。

Español

Novedades

• v0.1.9 (2026.11.01): Instaladores de escritorio para Mac, Windows y Linux
• v0.1.9-beta.37 (2026.11.01): Corrección de la instalación de dependencias durante la publicación
• v0.1.9-beta.36 (2026.11.01): Corrección de la verificación del paquete de instalación universal para Mac
• v0.1.9-beta.35 (2026.10.31): Instalador universal para Mac e instaladores para Windows y Linux
• v0.1.9-beta.34 (2026.10.31): Atribución del SDS MK5i y nota sobre el permiso escrito
• v0.1.9-beta.33 (2026.10.31): La aplicación ahora incluye la atribución a FRC Designs y la licencia MIT
• v0.1.9-beta.32 (2026.10.19): Las placas de información compactas de los robots ahora coinciden en 2D y 3D: una placa y una línea guía por robot, estables entre fotogramas, las listas largas de acciones se pliegan y las exportaciones conservan el idioma de la interfaz.
• v0.1.9-beta.31 (2026.10.17): Sin la etiqueta Predeterminado junto al color de acento predeterminado
• v0.1.9-beta.30 (2026.10.17): Cinco colores de acento en la interfaz: azul celeste, carmesí, azul acero, bronce y gris plata (los colores de los datos no cambian)
• v0.1.9-beta.29 (2026.10.17): Ajuste de color de acento: el rojo de marca y el plata se suman al azul del sistema (los colores de los datos no cambian)
• v0.1.9-beta.28 (2026.10.17): Las rutas ya no se ven grises después de cambiar al lado rojo.
• v0.1.9-beta.27 (2026.10.17): La vista 3D muestra cada robot visible en placas de tamaño fijo con sus acciones actuales y los segundos restantes.
• v0.1.9-beta.26 (2026.10.17): La cara inferior del ViewCube, sus aristas y esquinas bajas ya no responden al pasar el cursor ni a los clics.
• v0.1.9-beta.25 (2026.10.16): La entrada de menú «Acerca de PathBlender» vuelve a funcionar y sigue el estilo del icono de la aplicación.
• v0.1.9-beta.24 (2026.10.16): Buscar actualizaciones en la barra de menús ahora abre la página Actualizaciones de Ajustes y ejecuta ahí la comprobación.
• v0.1.9-beta.23 (2026.10.16): Página Acerca de: menor separación entre el nombre de la aplicación y la versión
• v0.1.9-beta.22 (2026.10.16): «Acerca de PathBlender» ahora muestra el estilo actual del icono; el panel se actualiza cada vez que se abre.
• v0.1.9-beta.21 (2026.10.16): Se simplificaron las etiquetas en chino de la construcción del campo y del estilo del arte.
• v0.1.9-beta.20 (2026.10.16): Acerca de: el historial de actualizaciones ahora muestra todo el ciclo de la versión actual, desde la primera beta hasta la versión final.
• v0.1.9-beta.19 (2026.10.16): Ajustes: el logotipo del diagrama del ratón ahora sigue el estilo del icono de la aplicación.
• v0.1.9-beta.18 (2026.10.16): Icono de la aplicación: elige un estilo Clásico o Monocromo, aparte del aspecto claro/oscuro.
• v0.1.9-beta.17 (2026.10.16): Los clics en Superior/Inferior del ViewCube ahora aterrizan en el mismo lado que la vista restablecida; el azul queda a la izquierda en las vistas en planta
• v0.1.9-beta.16 (2026.10.16): Las etiquetas del ViewCube siguen la vista inicial 3D invertida; la marca de la cara superior vuelve a verse derecha
• v0.1.9-beta.15 (2026.10.16): La vista 3D restablecida muestra ahora la alianza azul a la izquierda, igual que el campo 2D
• v0.1.9-beta.14 (2026.10.15): ViewCube: las barras de arista ahora son visibles de forma predeterminada y se vuelven azules al pasar el cursor.
• v0.1.9-beta.13 (2026.10.15): ViewCube: el clic ahora coincide con las caras, aristas y esquinas visibles.
• v0.1.9-beta.12 (2026.10.14): En Ajustes › Actualizaciones, el botón Buscar actualizaciones ahora está más cerca de la fila del canal de actualización.
• v0.1.9-beta.11 (2026.10.14): Los anillos de enfoque ahora solo aparecen al navegar con el teclado
• v0.1.9-beta.10 (2026.10.14): Las etiquetas de acción y número ya no se tapan entre sí cuando los robots se agrupan
• v0.1.9-beta.9 (2026.10.14): Se corrigió la orientación del campo renderizado (semirrealista) de 2022-2025: las estaciones de alianza estaban en los extremos invertidos; ahora coincide con la vista esquemática y las trayectorias de los robots.
• v0.1.9-beta.8 (2026.10.13): Entradas GitHub Star ahora visibles en la pantalla de bienvenida, la barra de herramientas y la página Acerca de
• v0.1.9-beta.7 (2026.10.13): Nuevo ejercicio: prueba tu primera comprobación de rutas con tres rutas de práctica integradas — sin archivos
• v0.1.9-beta.6 (2026.10.11): Gráficos del campo 2026 renderizados de nuevo desde el modelo CAD oficial — 2× más nítidos al acercar, colores de alianza de los hubs corregidos
• v0.1.9-beta.5 (2026.10.11): Alejar por completo el campo 2D ahora vuelve a la vista ajustada y centrada
• v0.1.9-beta.4 (2026.10.11): El editor de secuencias ahora ensaya en vivo una ruta arrastrada — el campo y los avisos de colisión siguen al bloque antes de soltarlo
• v0.1.9-beta.3 (2026.10.11): Selector de idioma: las marcas de escritura y de región se alinean en una columna fija, las teclas de flecha parten del idioma actual, y las notas de actualización de Acerca de siguen el idioma de la interfaz
• v0.1.9-beta.2 (2026.10.11): Corregido: los cuadros desplegables se abrían al apuntar o hacer clic junto al cuadro en lugar de sobre él
• v0.1.9-beta.1 (2026.10.11): Actualización del selector de idioma: el inglés ahora viene como Estados Unidos y Reino Unido, el chino tradicional como Hong Kong, Macao y Taiwán (una elección guardada de tradicional genérico pasa a Taiwán), y cada fila lleva una pequeña marca de texto a la derecha

Plataformas y descarga

• macOS 13.0+ (Apple Silicon e Intel) — PathBlender_0.1.9_universal.dmg
• Windows x86_64 (NSIS) — PathBlender_0.1.9_x64-setup.exe
• Linux x86_64 (DEB) — PathBlender_0.1.9_amd64.deb
• Linux x86_64 (AppImage) — PathBlender_0.1.9_amd64.AppImage
• Linux x86_64 (RPM) — PathBlender-0.1.9-1.x86_64.rpm

Descarga los instaladores de los adjuntos. En macOS, abre el DMG y arrastra PathBlender a Aplicaciones. El visor web admite importar rutas, reproducción y comprobación; guardar sesiones y exportar requiere la aplicación de escritorio.

Problemas conocidos y limitaciones

• El tiempo de los .path de PathPlanner es una estimación: las trayectorias se regeneran localmente con un perfil genérico de robot; el cronometraje puede diferir del robot real. Trate los veredictos de colisión al límite como orientativos.
• Cobertura de temporadas: los campos integrados cubren 2022–2026. Otras temporadas requieren importar un campo personalizado (imagen y calibración; la disposición de AprilTags es opcional).
• La comprobación de actualizaciones contacta con GitHub: la aplicación de escritorio descarga fuentes y paquetes de actualización de GitHub Releases. Los archivos de rutas permanecen locales y nunca se suben.

Cómo actualizar

• Usa Buscar actualizaciones… en la aplicación de escritorio; en betas, activa antes el canal Beta en Preferencias → Actualizaciones. También puedes instalar el paquete de tu plataforma desde los adjuntos.
• El historial completo por versión está en Acerca de PathBlender.
• En Linux, las actualizaciones automáticas usan el AppImage. Los usuarios de DEB/RPM deben descargar e instalar el paquete nuevo de su distribución.

Français

Nouveautés

• v0.1.9 (2026.11.01): Programmes d’installation de bureau pour Mac, Windows et Linux
• v0.1.9-beta.37 (2026.11.01): Correction de l’installation des dépendances lors de la publication
• v0.1.9-beta.36 (2026.11.01): Correction de la vérification du paquet d’installation universel pour Mac
• v0.1.9-beta.35 (2026.10.31): Programme d’installation universel pour Mac et programmes d’installation pour Windows et Linux
• v0.1.9-beta.34 (2026.10.31): Crédit pour SDS MK5i et mention de l’autorisation écrite
• v0.1.9-beta.33 (2026.10.31): L’application inclut désormais l’attribution FRC Designs et la licence MIT
• v0.1.9-beta.32 (2026.10.19): Les plaques d’information compactes des robots sont désormais identiques en 2D et en 3D : une plaque et une ligne de rappel par robot, stables d’une image à l’autre, les longues listes d’actions se replient et les exports gardent la langue de l’interface.
• v0.1.9-beta.31 (2026.10.17): Plus de mention Par défaut à côté de la couleur d’accentuation par défaut
• v0.1.9-beta.30 (2026.10.17): Cinq couleurs d’accentuation : azur, cramoisi, bleu acier, bronze et gris argent (couleurs des données inchangées)
• v0.1.9-beta.29 (2026.10.17): Couleur d’accentuation réglable : le rouge de marque et l’argent rejoignent le bleu système (couleurs des données inchangées)
• v0.1.9-beta.28 (2026.10.17): Les trajets ne deviennent plus gris après être passé du côté rouge.
• v0.1.9-beta.27 (2026.10.17): La vue 3D affiche chaque robot visible sur des plaques à taille fixe avec ses actions en cours et les secondes restantes.
• v0.1.9-beta.26 (2026.10.17): La face inférieure du ViewCube, ses arêtes et coins bas ne réagissent plus au survol ni aux clics.
• v0.1.9-beta.25 (2026.10.16): L’entrée de menu « À propos de PathBlender » fonctionne à nouveau et suit le style d’icône de l’app.
• v0.1.9-beta.24 (2026.10.16): « Vérifier les mises à jour » dans la barre de menus ouvre désormais la page Mises à jour des réglages et lance la vérification.
• v0.1.9-beta.23 (2026.10.16): Page À propos : espacement plus resserré entre le nom de l’application et la version
• v0.1.9-beta.22 (2026.10.16): « À propos de PathBlender » affiche désormais le style d’icône actuel ; le panneau s’actualise à chaque ouverture.
• v0.1.9-beta.21 (2026.10.16): Libellés chinois simplifiés pour la construction du terrain et le style d’illustration.
• v0.1.9-beta.20 (2026.10.16): À propos : l’historique des mises à jour liste désormais tout le cycle de la version actuelle, de la première bêta à la version finale.
• v0.1.9-beta.19 (2026.10.16): Réglages : le logo du schéma de la souris suit désormais le style de l’icône de l’app.
• v0.1.9-beta.18 (2026.10.16): Icône de l’app : choisissez un style Classique ou Monochrome, indépendamment de l’apparence claire/sombre.
• v0.1.9-beta.17 (2026.10.16): Les clics Haut/Bas du ViewCube atterrissent désormais du même côté que la vue réinitialisée ; le bleu reste à gauche en vue de dessus
• v0.1.9-beta.16 (2026.10.16): Les étiquettes du ViewCube suivent la vue 3D d’accueil inversée ; le repère de la face supérieure est de nouveau droit
• v0.1.9-beta.15 (2026.10.16): La vue 3D réinitialisée place désormais l’alliance bleue à gauche, comme le terrain 2D
• v0.1.9-beta.14 (2026.10.15): ViewCube : les barres d’arêtes sont désormais visibles par défaut et deviennent bleues au survol.
• v0.1.9-beta.13 (2026.10.15): ViewCube : le clic correspond désormais aux faces, arêtes et coins visibles.
• v0.1.9-beta.12 (2026.10.14): Dans Réglages › Mises à jour, le bouton Rechercher des mises à jour est maintenant plus près de la ligne du canal de mise à jour.
• v0.1.9-beta.11 (2026.10.14): Les contours de mise au point n’apparaissent désormais qu’en navigation clavier
• v0.1.9-beta.10 (2026.10.14): Les étiquettes d’action et de numéro ne se recouvrent plus quand les robots se regroupent
• v0.1.9-beta.9 (2026.10.14): Correction de l’orientation du terrain semi-réaliste de 2022-2025 : les stations d’alliance étaient dessinées aux mauvais bouts ; le rendu correspond désormais à la vue schématique et aux trajectoires des robots.
• v0.1.9-beta.8 (2026.10.13): Entrée GitHub Star désormais visible sur l’accueil, la barre d’outils et la page À propos
• v0.1.9-beta.7 (2026.10.13): Nouvel exercice : essayez votre premier contrôle de parcours avec trois parcours d’entraînement intégrés — aucun fichier requis
• v0.1.9-beta.6 (2026.10.11): Rendu du terrain 2026 régénéré depuis le modèle CAO officiel — 2× plus net en zoomant, couleurs d’alliance des hubs corrigées
• v0.1.9-beta.5 (2026.10.11): Un zoom arrière à fond sur le champ 2D ramène désormais à la vue ajustée centrée
• v0.1.9-beta.4 (2026.10.11): L’éditeur de séquence répète désormais un trajet déplacé en direct — le terrain et les avertissements de collision suivent le bloc avant même que vous le lâchiez
• v0.1.9-beta.3 (2026.10.11): Sélecteur de langue : les marques d’écriture et de région s’alignent dans une colonne fixe, les touches fléchées partent de la langue courante, et les notes de mise à jour d’À propos suivent la langue de l’interface
• v0.1.9-beta.2 (2026.10.11): Corrigé : les listes déroulantes s’ouvraient aussi en pointant ou en cliquant à côté du champ au lieu de dessus
• v0.1.9-beta.1 (2026.10.11): Mise à jour du sélecteur de langue : l’anglais se décline désormais en États-Unis et Royaume-Uni, le chinois traditionnel en Hong Kong, Macao et Taïwan (un choix traditionnel générique enregistré passe à Taïwan), et chaque ligne porte une courte marque textuelle à droite

Plateformes et téléchargement

• macOS 13.0+ (Apple Silicon et Intel) — PathBlender_0.1.9_universal.dmg
• Windows x86_64 (NSIS) — PathBlender_0.1.9_x64-setup.exe
• Linux x86_64 (DEB) — PathBlender_0.1.9_amd64.deb
• Linux x86_64 (AppImage) — PathBlender_0.1.9_amd64.AppImage
• Linux x86_64 (RPM) — PathBlender-0.1.9-1.x86_64.rpm

Téléchargez les installateurs depuis les fichiers joints. Sur macOS, ouvrez le DMG et glissez PathBlender dans Applications. Le visionneur web prend en charge l’import de parcours, la lecture et la détection ; l’enregistrement de sessions et les exports exigent l’application de bureau.

Problèmes et limites connus

• Le minutage des .path PathPlanner est une estimation — les trajectoires sont régénérées localement avec un profil de robot générique ; le minutage peut différer du robot réel. Considérez les verdicts de collision limite comme indicatifs.
• Couverture des saisons — les terrains intégrés couvrent 2022–2026. Les autres saisons passent par l’import d’un terrain personnalisé (image et calibrage ; la disposition AprilTags est facultative).
• La vérification de mises à jour contacte GitHub — l’application de bureau télécharge flux et paquets de mise à jour depuis GitHub Releases. Les fichiers de parcours restent locaux et ne sont jamais envoyés.

Comment mettre à jour

• Utilisez Rechercher des mises à jour… dans l’application de bureau ; en bêta, activez d’abord le canal Bêta dans Préférences → Mises à jour. Vous pouvez aussi installer le paquet de votre plateforme depuis les fichiers joints.
• L’historique complet par version se trouve dans À propos de PathBlender.
• Sous Linux, les mises à jour automatiques passent par l’AppImage. Les utilisateurs de DEB/RPM doivent télécharger et installer le nouveau paquet de leur distribution.

Türkçe

Yenilikler

• v0.1.9 (2026.11.01): Mac, Windows ve Linux için masaüstü yükleyicileri
• v0.1.9-beta.37 (2026.11.01): Yayınlama sırasında bağımlılık kurulumu düzeltildi
• v0.1.9-beta.36 (2026.11.01): Evrensel Mac yükleme paketi doğrulaması düzeltildi
• v0.1.9-beta.35 (2026.10.31): Mac için evrensel yükleyici ve Windows ile Linux için yükleyiciler
• v0.1.9-beta.34 (2026.10.31): SDS MK5i atfı ve yazılı izin açıklaması
• v0.1.9-beta.33 (2026.10.31): Uygulama artık FRC Designs atıfını ve MIT lisansını içeriyor
• v0.1.9-beta.32 (2026.10.19): Kompakt robot bilgi levhaları artık 2D ve 3D’de aynı: robot başına bir levha ve bir kılavuz çizgi, kareler arasında sabit, uzun eylem listeleri katlanır ve dışa aktarmalar arayüz dilini kullanır.
• v0.1.9-beta.31 (2026.10.17): Varsayılan vurgu renginin yanında artık Varsayılan etiketi yok
• v0.1.9-beta.30 (2026.10.17): Beş arayüz vurgu rengi: gök mavisi, kızıl, çelik mavisi, bronz ve gümüş gri (veri renkleri değişmez)
• v0.1.9-beta.29 (2026.10.17): Vurgu rengi ayarı: marka kırmızısı ve gümüş, sistem mavisine katılıyor (veri renkleri değişmez)
• v0.1.9-beta.28 (2026.10.17): Kızıl tarafa geçtikten sonra yollar artık griye dönmüyor.
• v0.1.9-beta.27 (2026.10.17): 3D görünüm, görünen her robotu güncel eylemleri ve kalan saniyeleriyle sabit boyutlu bilgi levhalarında gösterir.
• v0.1.9-beta.26 (2026.10.17): ViewCube’un alt yüzü ile alt kenarları ve köşeleri artık üzerine gelmeye veya tıklamaya yanıt vermiyor.
• v0.1.9-beta.25 (2026.10.16): «PathBlender Hakkında» menü ögesi yeniden çalışıyor ve uygulama simgesi stilini izliyor.
• v0.1.9-beta.24 (2026.10.16): Menü çubuğundaki Güncellemeleri denetle artık ayarlardaki Güncellemeler sayfasını açıyor ve denetimi orada başlatıyor.
• v0.1.9-beta.23 (2026.10.16): Hakkında sayfası: uygulama adı ile sürüm arasındaki boşluk daraltıldı
• v0.1.9-beta.22 (2026.10.16): «PathBlender Hakkında» artık geçerli uygulama simgesi stilini gösteriyor; panel her açılışta güncellenir.
• v0.1.9-beta.21 (2026.10.16): Saha yapımı ve görsel stil Çince etiketleri basitleştirildi.
• v0.1.9-beta.20 (2026.10.16): Hakkında: güncelleme geçmişi artık geçerli sürümün tüm döngüsünü, ilk betadan son sürüme kadar listeliyor.
• v0.1.9-beta.19 (2026.10.16): Ayarlar: fare kullanımı şemasındaki logo artık uygulama simgesi stilini izliyor.
• v0.1.9-beta.18 (2026.10.16): Uygulama simgesi: Açık/koyu görünümünden bağımsız olarak Klasik veya Siyah-beyaz stili seçin.
• v0.1.9-beta.17 (2026.10.16): ViewCube Üst/Alt tıklamaları artık sıfırlanan görünümle aynı tarafa iniyor; kuşbakışı görünümlerde mavi solda kalıyor
• v0.1.9-beta.16 (2026.10.16): ViewCube etiketleri ters çevrilmiş 3D açılış görünümünü izliyor; üst yüzdeki işaret artık dik duruyor
• v0.1.9-beta.15 (2026.10.16): Sıfırlanan 3D görünüm artık mavi ittifakı solda gösteriyor, 2D saha ile aynı şekilde
• v0.1.9-beta.14 (2026.10.15): ViewCube: kenar çubukları artık varsayılan olarak görünür ve üzerine gelince maviye döner.
• v0.1.9-beta.13 (2026.10.15): ViewCube: tıklama artık görünür yüzler, kenarlar ve köşelerle eşleşiyor.
• v0.1.9-beta.12 (2026.10.14): Ayarlar › Güncellemeler bölümünde Güncellemeleri denetle düğmesi artık güncelleme kanalı satırına daha yakındır.
• v0.1.9-beta.11 (2026.10.14): Odak halkaları artık yalnızca klavyeyle gezinirken görünüyor
• v0.1.9-beta.10 (2026.10.14): Robotlar toplandığında eylem ve numara etiketleri artık birbirini kapatmıyor
• v0.1.9-beta.9 (2026.10.14): 2022-2025 yarı gerçekçi saha görselinin yönü düzeltildi: ittifak istasyonları ters uçlara çizilmişti; görsel artık şematik görünüm ve robot yollarıyla uyumlu.
• v0.1.9-beta.8 (2026.10.13): GitHub Star girişleri artık karşılama ekranında, araç çubuğunda ve Hakkında sayfasında görünüyor
• v0.1.9-beta.7 (2026.10.13): Yeni alıştırma: yerleşik üç antrenman yoluyla ilk yol denetiminizi deneyin — dosya gerekmez
• v0.1.9-beta.6 (2026.10.11): 2026 saha görselliği resmî CAD modelinden yeniden render edildi — yakınlaştırmada 2× daha keskin, hub ittifak renkleri düzeltildi
• v0.1.9-beta.5 (2026.10.11): 2D sahayı sonuna kadar uzaklaştırmak artık ortalanmış sığdırma görünümüne döndürüyor
• v0.1.9-beta.4 (2026.10.11): Sıra düzenleyici artık sürüklenen rotayı canlı olarak prova ediyor — alan ve çarpışma uyarıları bloğu bırakmadan önce bile takip ediyor
• v0.1.9-beta.3 (2026.10.11): Dil seçici: yazı ve bölge işaretleri sabit bir sütunda hizalanıyor, ok tuşları geçerli dilden başlıyor ve Hakkında’daki güncelleme notları arayüz dilini izliyor
• v0.1.9-beta.2 (2026.10.11): Düzeltildi: açılır kutular, kutunun üzeri yerine yanına işaret edildiğinde veya tıklandığında da açılıyordu
• v0.1.9-beta.1 (2026.10.11): Dil seçici güncellemesi: İngilizce artık Amerika Birleşik Devletleri ve Birleşik Krallık, Geleneksel Çince ise Hong Kong, Makao ve Tayvan olarak geliyor (kaydedilmiş genel Geleneksel seçimi Tayvan’a taşınır) ve her satırın sağında kısa bir metin işareti bulunuyor

Platformlar ve indirme

• macOS 13.0+ (Apple Silicon ve Intel) — PathBlender_0.1.9_universal.dmg
• Windows x86_64 (NSIS) — PathBlender_0.1.9_x64-setup.exe
• Linux x86_64 (DEB) — PathBlender_0.1.9_amd64.deb
• Linux x86_64 (AppImage) — PathBlender_0.1.9_amd64.AppImage
• Linux x86_64 (RPM) — PathBlender-0.1.9-1.x86_64.rpm

Kurulum dosyalarını aşağıdaki eklerden indirin. macOS'ta DMG'yi açın ve PathBlender'ı Uygulamalar'a sürükleyin. Web görüntüleyici yol içe aktarma, oynatma ve denetimi destekler; oturum kaydetme ve dışa aktarma masaüstü uygulaması gerektirir.

Bilinen sorunlar ve sınırlamalar

• PathPlanner .path zamanlaması bir tahmindir — yörüngeler genel bir robot profiliyle yerel olarak yeniden üretilir; zamanlama gerçek robottan farklı olabilir. Sınırdaki çakışma sonuçlarını yol gösterici sayın.
• Sezon kapsamı — yerleşik sahalar 2022–2026'yı kapsar. Diğer sezonlar özel saha içe aktarması gerektirir (saha görseli ve kalibrasyon; AprilTag yerleşimi isteğe bağlı).
• Güncelleme denetimi GitHub'a bağlanır — masaüstü uygulaması güncelleme kaynaklarını ve paketlerini GitHub Releases'ten indirir. Yol dosyaları yerelde kalır, asla yüklenmez.

Nasıl güncellenir

• Masaüstü uygulamasında Güncellemeleri Denetle…'yi kullanın; beta sürümlerde önce Tercihler → Güncellemeler'den Beta kanalını açın. Aşağıdaki eklerden platformunuza uygun paketi de kurabilirsiniz.
• Sürüm başına tüm notlar PathBlender Hakkında'da.
• Linux'ta otomatik güncellemeler AppImage'ı kullanır. DEB/RPM kullanıcıları dağıtımlarına uygun yeni paketi indirip kurmalıdır.

Português (Brasil)

Novidades

• v0.1.9 (2026.11.01): Instaladores do aplicativo de desktop para Mac, Windows e Linux
• v0.1.9-beta.37 (2026.11.01): Correção da instalação de dependências durante a publicação
• v0.1.9-beta.36 (2026.11.01): Correção da verificação do pacote de instalação universal para Mac
• v0.1.9-beta.35 (2026.10.31): Instalador universal para Mac e instaladores para Windows e Linux
• v0.1.9-beta.34 (2026.10.31): Atribuição do SDS MK5i e nota sobre a permissão por escrito
• v0.1.9-beta.33 (2026.10.31): O aplicativo agora inclui a atribuição à FRC Designs e a licença MIT
• v0.1.9-beta.32 (2026.10.19): As placas de informação compactas dos robôs agora são iguais em 2D e 3D: uma placa e uma linha-guia por robô, estáveis entre quadros, listas longas de ações são recolhidas e as exportações mantêm o idioma da interface.
• v0.1.9-beta.31 (2026.10.17): Sem o rótulo Padrão ao lado da cor de destaque padrão
• v0.1.9-beta.30 (2026.10.17): Cinco cores de destaque na interface: azul-celeste, carmim, azul-aço, bronze e cinza-prateado (cores dos dados inalteradas)
• v0.1.9-beta.29 (2026.10.17): Configuração de cor de destaque: vermelho da marca e prata juntam-se ao azul do sistema (cores dos dados inalteradas)
• v0.1.9-beta.28 (2026.10.17): Os caminhos não ficam mais cinzas depois de mudar para o lado vermelho.
• v0.1.9-beta.27 (2026.10.17): A vista 3D mostra cada robô visível em placas de tamanho fixo com as ações atuais e os segundos restantes.
• v0.1.9-beta.26 (2026.10.17): A face inferior do ViewCube, suas arestas e cantos inferiores não respondem mais à passagem do mouse nem a cliques.
• v0.1.9-beta.25 (2026.10.16): O item de menu “Sobre o PathBlender” funciona novamente e segue o estilo do ícone do aplicativo.
• v0.1.9-beta.24 (2026.10.16): O Verificar atualizações da barra de menus agora abre a página Atualizações das configurações e inicia a verificação ali.
• v0.1.9-beta.23 (2026.10.16): Página Sobre: espaçamento mais ajustado entre o nome do aplicativo e a versão
• v0.1.9-beta.22 (2026.10.16): “Sobre o PathBlender” agora mostra o estilo atual do ícone; o painel é atualizado sempre que abre.
• v0.1.9-beta.21 (2026.10.16): Rótulos em chinês da construção do campo e do estilo de arte simplificados.
• v0.1.9-beta.20 (2026.10.16): Sobre: o histórico de atualizações agora lista todo o ciclo da versão atual, do primeiro beta à versão final.
• v0.1.9-beta.19 (2026.10.16): Ajustes: o logo do diagrama do mouse agora segue o estilo do ícone do aplicativo.
• v0.1.9-beta.18 (2026.10.16): Ícone do aplicativo: escolha um estilo Clássico ou Monocromático, separado da aparência clara/escura.
• v0.1.9-beta.17 (2026.10.16): Cliques em Topo/Base do ViewCube agora pousam do mesmo lado da visão redefinida; o azul continua à esquerda nas vistas de planta
• v0.1.9-beta.16 (2026.10.16): Os rótulos do ViewCube acompanham a vista inicial 3D invertida; o marcador da face superior fica de pé novamente
• v0.1.9-beta.15 (2026.10.16): A visão 3D redefinida agora mostra a aliança azul à esquerda, igual ao campo 2D
• v0.1.9-beta.14 (2026.10.15): ViewCube: as barras de aresta agora ficam visíveis por padrão e ficam azuis ao passar o mouse.
• v0.1.9-beta.13 (2026.10.15): ViewCube: o clique agora corresponde às faces, arestas e cantos visíveis.
• v0.1.9-beta.12 (2026.10.14): Em Configurações › Atualizações, o botão Verificar atualizações agora fica mais próximo da linha do canal de atualização.
• v0.1.9-beta.11 (2026.10.14): Os anéis de foco agora aparecem apenas na navegação pelo teclado
• v0.1.9-beta.10 (2026.10.14): Os rótulos de ação e número não se cobrem mais quando os robôs ficam juntos
• v0.1.9-beta.9 (2026.10.14): Corrigida a orientação do campo renderizado (semirrealista) de 2022-2025: as estações de aliança estavam nos extremos trocados; agora corresponde à vista esquemática e aos caminhos dos robôs.
• v0.1.9-beta.8 (2026.10.13): Entradas GitHub Star agora exibidas na tela de boas-vindas, na barra de ferramentas e na página Sobre
• v0.1.9-beta.7 (2026.10.13): Novo exercício: experimente sua primeira checagem de trajetórias com três trajetórias de treino embutidas — sem arquivos
• v0.1.9-beta.6 (2026.10.11): Arte do campo 2026 renderizada novamente a partir do modelo CAD oficial — 2× mais nítida ao ampliar, cores de aliança dos hubs corrigidas
• v0.1.9-beta.5 (2026.10.11): Afastar o campo 2D por completo agora retorna à visualização ajustada e centralizada
• v0.1.9-beta.4 (2026.10.11): O editor de sequência agora ensaia ao vivo uma rota arrastada — o campo e os avisos de colisão acompanham o bloco antes de você soltá-lo
• v0.1.9-beta.3 (2026.10.11): Seletor de idioma: as marcas de escrita e de região se alinham em uma coluna fixa, as teclas de seta partem do idioma atual, e as notas de atualização em Sobre seguem o idioma da interface
• v0.1.9-beta.2 (2026.10.11): Corrigido: as caixas suspensas abriam ao apontar ou clicar ao lado da caixa em vez de nela
• v0.1.9-beta.1 (2026.10.11): Atualização do seletor de idioma: o inglês agora vem como Estados Unidos e Reino Unido, o chinês tradicional como Hong Kong, Macau e Taiwan (uma escolha salva de tradicional genérico passa para Taiwan), e cada linha traz uma pequena marca de texto à direita

Plataformas e download

• macOS 13.0+ (Apple Silicon e Intel) — PathBlender_0.1.9_universal.dmg
• Windows x86_64 (NSIS) — PathBlender_0.1.9_x64-setup.exe
• Linux x86_64 (DEB) — PathBlender_0.1.9_amd64.deb
• Linux x86_64 (AppImage) — PathBlender_0.1.9_amd64.AppImage
• Linux x86_64 (RPM) — PathBlender-0.1.9-1.x86_64.rpm

Baixe os instaladores nos anexos abaixo. No macOS, abra o DMG e arraste o PathBlender para Aplicativos. O visualizador web suporta importar trajetórias, reprodução e verificação; salvar sessões e exportar exige o aplicativo de desktop.

Problemas e limitações conhecidos

• O tempo dos .path do PathPlanner é uma estimativa — as trajetórias são regeneradas localmente com um perfil genérico de robô; o tempo pode diferir do robô real. Trate veredictos de colisão no limite como orientativos.
• Cobertura de temporadas — os campos embutidos cobrem 2022–2026. Outras temporadas exigem importar um campo personalizado (imagem e calibração; a disposição de AprilTags é opcional).
• A verificação de atualizações contata o GitHub — o aplicativo de desktop baixa fontes e pacotes de atualização do GitHub Releases. Os arquivos de trajetórias ficam locais e nunca são enviados.

Como atualizar

• Use Buscar atualizações… no aplicativo de desktop; em betas, antes ative o canal Beta em Preferências → Atualizações. Você também pode instalar o pacote da sua plataforma pelos anexos abaixo.
• O histórico completo por versão está em Sobre o PathBlender.
• No Linux, as atualizações automáticas usam o AppImage. Usuários de DEB/RPM devem baixar e instalar o novo pacote da sua distribuição.

עברית

חדשות

• v0.1.9 (2026.11.01): תוכנות התקנה לשולחן העבודה עבור Mac, Windows ו-Linux
• v0.1.9-beta.37 (2026.11.01): תיקון התקנת התלויות בתהליך הפרסום
• v0.1.9-beta.36 (2026.11.01): תיקון אימות חבילת ההתקנה האוניברסלית ל־Mac
• v0.1.9-beta.35 (2026.10.31): תוכנת התקנה אוניברסלית ל־Mac ותוכנות התקנה ל-Windows ול-Linux
• v0.1.9-beta.34 (2026.10.31): מתן קרדיט ל-SDS MK5i וציון האישור בכתב
• v0.1.9-beta.33 (2026.10.31): האפליקציה כוללת כעת ייחוס ל־FRC Designs ורישיון MIT
• v0.1.9-beta.32 (2026.10.19): לוחיות המידע הקומפקטיות של הרובוטים זהות כעת ב־2D וב־3D: לוחית אחת וקו מוביל אחד לכל רובוט, יציבים בין פריימים, רשימות פעולות ארוכות מתקפלות והייצוא נשאר בשפת הממשק.
• v0.1.9-beta.31 (2026.10.17): לא מוצג יותר סימון «ברירת מחדל» לצד צבע ההדגשה המוגדר כברירת מחדל
• v0.1.9-beta.30 (2026.10.17): חמישה צבעי הדגשה בממשק: תכלת, ארגמן, כחול פלדה, ארד ואפור כסף (צבעי הנתונים אינם משתנים)
• v0.1.9-beta.29 (2026.10.17): הגדרת צבע הדגשה: אדום המותג וכסף מצטרפים לכחול המערכת (צבעי הנתונים אינם משתנים)
• v0.1.9-beta.28 (2026.10.17): המסלולים כבר לא הופכים אפורים לאחר המעבר לצד האדום.
• v0.1.9-beta.27 (2026.10.17): תצוגת ה־3D מציגה כל רובוט נראה על לוחיות בגודל קבוע עם הפעולות הנוכחיות והשניות שנותרו.
• v0.1.9-beta.26 (2026.10.17): החלק התחתון של ה-ViewCube, לרבות הקצוות והפינות התחתונים, כבר לא מגיב לריחוף או ללחיצות.
• v0.1.9-beta.25 (2026.10.16): פריט התפריט „אודות PathBlender” עובד שוב ועוקב אחר סגנון סמל האפליקציה.
• v0.1.9-beta.24 (2026.10.16): בדיקת העדכונים בסרגל התפריטים פותחת כעת את עמוד העדכונים בהגדרות ומריצה את הבדיקה שם.
• v0.1.9-beta.23 (2026.10.16): עמוד אודות: ריווח מצומצם בין שם האפליקציה לגרסה
• v0.1.9-beta.22 (2026.10.16): „אודות PathBlender” מציג כעת את סגנון סמל האפליקציה הנוכחי; החלון מתעדכן בכל פתיחה.
• v0.1.9-beta.21 (2026.10.16): פושטו התוויות בסינית לבניית המגרש ולסגנון הגרפיקה.
• v0.1.9-beta.20 (2026.10.16): אודות: היסטוריית העדכונים מציגה כעת את המחזור המלא של הגרסה הנוכחית, מהבטא הראשון ועד הגרסה הסופית.
• v0.1.9-beta.19 (2026.10.16): הגדרות: הלוגו בתרשים העכבר עוקב כעת אחר סגנון סמל האפליקציה.
• v0.1.9-beta.18 (2026.10.16): סמל האפליקציה: בחרו סגנון קלאסי או שחור־לבן, בנפרד מהמראה הבהיר/כהה.
• v0.1.9-beta.17 (2026.10.16): לחיצה על עליון/תחתון ב־ViewCube נוחתת כעת באותו צד של תצוגת האיפוס; הכחול נשאר משמאל במבט מלמעלה
• v0.1.9-beta.16 (2026.10.16): תוויות ה־ViewCube עוקבות אחר נקודת המבט ההפוכה בתלת־ממד; סימן הפנים העליונה זקוף שוב
• v0.1.9-beta.15 (2026.10.16): תצוגת ה־3D לאחר איפוס מציבה כעת את הברית הכחולה משמאל, בדומה למגרש ה־2D
• v0.1.9-beta.14 (2026.10.15): ViewCube: פסי הקצוות גלויים כעת כברירת מחדל והופכים לכחול בריחוף.
• v0.1.9-beta.13 (2026.10.15): ViewCube: הלחיצה תואמת כעת לפאות, לקצוות ולפינות הגלויים.
• v0.1.9-beta.12 (2026.10.14): בהגדרות › עדכונים, כפתור בדיקת העדכונים קרוב כעת יותר לשורת ערוץ העדכון.
• v0.1.9-beta.11 (2026.10.14): טבעות המיקוד מופיעות כעת רק בניווט במקלדת
• v0.1.9-beta.10 (2026.10.14): תוויות הפעולה והמספרים כבר לא מסתירות זו את זו כשהרובוטים מתקבצים
• v0.1.9-beta.9 (2026.10.14): תוקן כיוון שדה התצוגה החצי-מציאותית ל-2022-2025: עמדות הבריתות שורטטו בקצוות ההפוכים; התצוגה תואמת כעת למבט הסכמטי ולמסלולי הרובוטים.
• v0.1.9-beta.8 (2026.10.13): קישור GitHub Star מוצג כעת במסך הפתיחה, בסרגל הכלים ובדף האודות
• v0.1.9-beta.7 (2026.10.13): תרגול חדש: נסו את בדיקת המסלולים הראשונה שלכם עם שלושה מסלולי אימון מובנים — בלי קבצים
• v0.1.9-beta.6 (2026.10.11): אומנות המגרש של 2026 עובדה מחדש ממודל ה-CAD הרשמי — חדה פי 2 בעת התקרבות, צבעי הברית של הרכזים תוקנו
• v0.1.9-beta.5 (2026.10.11): התרחקות מלאה משדה ה-2D מחזירה כעת לתצוגת ההתאמה הממורכזת
• v0.1.9-beta.4 (2026.10.11): עורך הרצף מציג כעת חזרה חיה של מסלול נגרר — השדה ואזהרות ההתנגשות עוקבים אחר הבלוק עוד לפני שמשחררים אותו
• v0.1.9-beta.3 (2026.10.11): בוחר השפה: סימני הכתב והאזור מיושרים בעמודה קבועה, מקשי החצים מתחילים מהשפה הנוכחית, והערות העדכון באודות עוקבות אחר שפת הממשק
• v0.1.9-beta.2 (2026.10.11): תוקן: תיבות נפתחות נפתחו גם בהצבעה או בלחיצה ליד התיבה במקום עליה
• v0.1.9-beta.1 (2026.10.11): עדכון בוחר השפה: אנגלית מגיעה כעת כארצות הברית וכבריטניה, סינית מסורתית כהונג קונג, מקאו וטייוואן (בחירה שמורה של מסורתית כללית עוברת לטייוואן), וכל שורה נושאת סימן טקסט קצר מימין

פלטפורמות והורדה

• macOS 13.0+ (Apple Silicon ו-Intel) — PathBlender_0.1.9_universal.dmg
• Windows x86_64 (NSIS) — PathBlender_0.1.9_x64-setup.exe
• Linux x86_64 (DEB) — PathBlender_0.1.9_amd64.deb
• Linux x86_64 (AppImage) — PathBlender_0.1.9_amd64.AppImage
• Linux x86_64 (RPM) — PathBlender-0.1.9-1.x86_64.rpm

הורידו את קובצי ההתקנה מהקבצים המצורפים. ב-macOS פתחו את ה-DMG וגררו את PathBlender אל Applications. המציג המקוון תומך בייבוא מסלולים, השמעה ובדיקה; שמירת הפעלות וייצוא דורשים את אפליקציית שולחן העבודה.

בעיות ומגבלות ידועות

• התזמון של קובצי .path של PathPlanner הוא הערכה — המסלולים מיוצרים מחדש מקומית עם פרופיל רובוט גנרי; התזמון עשוי להיות שונה מהרובוט האמיתי. יש להתייחס לפסקי התנגשות בגבול הקריטי כהכוונה בלבד.
• כיסוי עונות — המגרשים המובנים מכסים את 2022–2026. עונות אחרות דורשות ייבוא מגרש מותאם (תמונה וכיול; פריסת ה-AprilTag היא אופציונלית).
• בדיקת העדכונים פונה ל-GitHub — אפליקציית שולחן העבודה מורידה מקורות וחבילות עדכון מ-GitHub Releases. קובצי המסלולים נשארים מקומיים ולעולם לא מועלים.

איך מעדכנים

• השתמשו בבדיקת עדכונים… באפליקציית שולחן העבודה; בבניות בטא הפעילו קודם את ערוץ הבטא בהעדפות → עדכונים. אפשר גם להתקין את החבילה לפלטפורמה שלכם מהקבצים המצורפים.
• היסטוריית הגרסאות המלאה נמצאת באודות PathBlender.
• ב-Linux עדכונים אוטומטיים פועלים דרך ה-AppImage. משתמשי DEB/RPM צריכים להוריד ולהתקין את החבילה החדשה של ההפצה שלהם.

What's Changed

• fix(privacy): object-level pre-push gate, shared private rules, ignore-rule hardening by @LYT259 in #366
• Ship FRC Designs MIT attribution by @LYT259 in #367
• Add public community collaboration checks by @LYT259 in #368
• chore(deps): update Vite and Vitest security patches by @LYT259 in #369
• Record FRC Designs educational-use permission by @LYT259 in #370
• Clarify MK5i license evidence scope by @LYT259 in #371
• Add GitHub App pull request helper by @pathblender-pr-bot[bot] in #372
• Document delegated reviews and fix pre-push exclusions by @pathblender-pr-bot[bot] in #373
• chore(deps): patch runtime security alerts by @pathblender-pr-bot[bot] in #375
• docs: clarify public asset rights and provenance by @pathblender-pr-bot[bot] in #376
• docs: align download guidance with published assets by @pathblender-pr-bot[bot] in #377
• feat: add SDS MK5i attribution and permission by @pathblender-pr-bot[bot] in #378
• test: make storage failure stubs work in jsdom by @pathblender-pr-bot[bot] in #379
• feat: prepare cross-platform installers by @pathblender-pr-bot[bot] in #380
• fix: support current Xcode lipo verification by @pathblender-pr-bot[bot] in #381
• fix: install publish-time release dependencies by @pathblender-pr-bot[bot] in #382
• release: promote 0.1.9 by @pathblender-pr-bot[bot] in #383
• release: promote 0.1.9 to stable by @pathblender-pr-bot[bot] in #384

New Contributors

• @pathblender-pr-bot[bot] made their first contribution in #372

Full Changelog: v0.1.7...v0.1.9