v1.3.1

移除硬编码的 [-1, 1] 变量边界约束。注释掉了 cvxpy 和 mosek 两个 interface 中对所有 SDP 变量强制添加 -1 <= x <= 1 边界的代码。

v1.3.0

破坏性变更

• 项目重构为 plugmj 包：代码全部迁移至 src/plugmj/ 下，模块拆分为 data/、interface/、utils/ 三个子模块，入口点改为 plugmj.plugmj_shell:main
• 依赖升级：numpy 兼容 2.x，cvxpy 升级至 1.8，MOSEK 升级至 11.0

新功能

• 文件夹批量输入：支持以文件夹作为 -t 参数，批量求解目录下所有 JSON 任务文件
• 多项式线性约束：线性约束系统支持 (A + g*Ag + g^2*Ag2 + ...) @ x == b + g*bg + ... 形式的多项式参数化
• 运行耗时统计：求解完成后输出各环节耗时统计（数据加载、建模、求解、保存）

改进

• direction（min/max）移入 solver_options，统一管理求解器配置
• 新增 start.sh 一键启动脚本
• 清理临时文件，补充 README 文档

PlugMJ 1.2.3

feat: 支持传入 EPS 来重定义精度

PlugMJ 1.2.2

feat: cvxpy 接口支持了 PSD 矩阵矢量化，大幅加快转译时间

PlugMJ 1.1.1

beta 1.1.1

feat: 支持调整优化方向