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Releases
Kinora 0.9.0 · Cubic Hermite 拼接
Cubic Hermite 短动作拼接
- 新拼接在服务器上直接规划骨盆位置与朝向，并插值关节姿态。拼接使用 CPU。
- 桌面端可从 0.3 秒起设置过渡时长，保留边界预览、接受与下载。
- 服务端校验接缝和穿透，原始素材保持独立。
- 包含此前 0.8.0 的机器人重定向候选修复与复检。
使用支持 Cubic Hermite 拼接的服务器。MotionFarm 官方服务器已上线该接口。
下载安装
- macOS 通用 DMG 支持 Apple 芯片与 Intel。DMG 完整性和 ad-hoc 签名已校验，应用尚未公证。
- Windows x64 使用 NSIS 安装包。安装包未做 Authenticode 签名。
- Linux x86_64 使用 DEB 安装包，已在 Ubuntu 22.04 验收。
Windows 和 Linux 均通过全新安装以及从 0.7.0 覆盖升级的启动验收。两种场景下，客户端均能启动并由 WebView 发出 API 请求，覆盖升级保留了服务器配置。可使用同一 Release 中的 SHA256SUMS.txt 核对下载文件。
Kinora 0.7.0 · 客户端 Gadget 接入
Kinora 0.7.0 — 客户端 Gadget 接入
- 普通用户登录客户端后，可在主导航「Gadget 接入」创建、查看、撤销自己的个人密钥，无需登录管理员网页。
- 密钥默认只读，可选生成与导入/重定向权限；支持有效期设置，完整密钥仅本次展示，离开页面或切换账号后清除。
- 可下载当前服务器的 Gadget 包，并根据本机路径生成不含密钥的 MCP JSON / TOML 配置。
- 保留 0.6.0 的账号申请与管理员审批流程。Gadget 包与服务器接口不变。
安装包：Windows x86_64、macOS 通用版（Apple silicon / Intel）、Linux x86_64 deb。
支持客户端内检查更新，更新包使用既有公钥验证签名。Windows 安装包未做 Authenticode 签名；macOS 使用 ad-hoc 签名，尚未公证。
Kinora 0.6.0 · 账号申请与白屏修复
Kinora 0.6.0 · 账号申请与白屏修复
点击客户端的“申请账号”或“找回密码”会自动打开系统默认浏览器，修复内置账号窗口无内容、无法操作的问题。打开失败时显示提示，并支持重试。
团队线上服务器已启用“提交申请 → 管理员审批 → 开通普通账号”，不依赖邮箱验证。申请人可查询审批进度，通过后使用申请时设置的用户名和密码登录。其他自托管实例的申请流程由对应服务器决定。
保留 0.5.1 的精修与连接界面、应用标识、已有服务器设置及更新签名公钥。服务端公开源码仍为 0.5.2，Gadget 仍为 0.15.2，本次不重发这两个组件。
下载与更新
- Windows x86_64：
kinora_0.6.0_x64-setup.exe - macOS（Apple silicon / Intel 通用）：
kinora_0.6.0_universal.dmg - Ubuntu 22.04+ / Debian 12+ x86_64：
kinora_0.6.0_amd64.deb kinora-0.6.0-update-server.tar.gz：供更新服务器使用的签名更新包和清单。
已有客户端可在“设置 → 检查更新”升级；也可下载安装包覆盖安装。Linux DEB 与 AppImage 提供各自匹配的签名更新包。校验文件为 SHA256SUMS.txt。
安装包沿用既有签名状态：macOS 为 ad-hoc 签名、未公证；Windows 没有操作系统代码签名。Tauri 更新包使用已有公钥对应的签名，发布前独立验证。
构建记录：https://github.com/PoirotJin/MotionFarm/actions/runs/42583926653 （构建源码仓库为私有仓库）。
验证范围
三平台测试与签名构建通过。Windows 原生 runner、Ubuntu 22.04 和 Ubuntu 24.04 共六组全新安装 / 0.5.1 覆盖升级检查通过，验证了启动、客户端发出的服务请求以及服务器设置保留。macOS 验证了 DMG 完整性、Universal 架构、应用标识/版本和应用签名；本轮未覆盖所有平台的完整交互测试。
Kinora 0.5.1 · 桌面安装包 / 服务端源码 / Gadget
Kinora 0.5.0 · 安装包 / 完整服务端源码 / Gadget
Kinora Server 0.5.2 · 转弯拼接脚部漂移修复
Kinora Server 0.5.2
服务端修正版本：修复转弯拼接的支撑脚漂移。桌面客户端仍为 0.5.1，Gadget 仍为 0.15.2；未部署生产服务。
- 增加脚踝与脚趾成组的交替抬脚、落脚约束，并统一脚部约束与路径约束携带的骨盆朝向。
- 原 30° 转弯案例的最大支撑脚漂移代理指标由 14.27 cm 降至 4.56 cm。不同种子、左转与 60° 转弯分别为 3.50、1.78、4.23 cm；直行为 3.65 cm。
- 保持原检测方法和 8 cm 阈值，超限或无法评估支撑区间的候选现会隔离。保留朝向、接缝、根轨迹和选区外逐位不变的检查。
- 159 项完整回归通过；最终代码 8 项定向复验通过。打包后 431 个分发文件校验、9 项启动/定向检查和 49 项 Gadget 测试通过。计数有重叠，不相加为独立实验样本。
- 7 个真实 GPU 案例及新生成动作到 G1 的 30 帧重定向通过。
下载 kinora-server-0.5.2.zip；内含完整服务端、Gadget 和部署说明。GitHub 自动生成的 Source code ZIP 只是下载入口仓库，不是完整服务端。
升级后需按部署指南重新生成自己的编辑验收收据，旧收据不能启用改动后的代码。模型和运行环境仍需自行安装；本次测试复用了已安装环境和授权模型。
指标是人体关节代理检查，仍有残余漂移，不代表零滑步、真实脚底接触或真机安全。原技术报告的 0.5.1 数据作为历史基准保留。