V2.7.0

• 修复 TCP/UDP 通信解析和末端状态处理问题。
• 新增 Hand_Pos 消息，调整末端位置、角度跟随接口，支持 1～6 自由度。
• 更新机械臂模型、URDF/Xacro 参数及仿真启动配置。
• 修复运动指令交融半径的多余缩放。