SguanFOC通用“有感浮点”库

版本特性->

SguanFOC v3.0.0 是一款纯C语言编写的高性能有感FOC电机控制算法库，专为嵌入式微控制器设计。本版本完整实现了从坐标变换到SVPWM生成的完整FOC算法链，提供24种电机状态机全面覆盖、优化的快速数学运算（比标准库快30%以上）、PLL锁相环速度跟踪、PID/IMC/LADRC多算法支持、MTPA弱磁控制、前馈解耦、二阶巴特沃斯滤波器以及JustFloat串口协议。库采用模块化分层架构，硬件抽象层接口清晰，用户仅需实现几个底层函数即可完成移植，代码占用小（~15KB Flash，~2KB RAM），可运行于20-50µs控制周期，适用于ARM、DSP及任何支持C语言的MCU平台。

🚀 下一版本预告->

v3.0.1（计划2026第一季度末发布） 将专注于Q31定点运算优化，在保持现有功能完整性的同时，将浮点运算全部转为定点数实现，进一步降低对MCU浮点运算单元（FPU）的依赖，提升在低端MCU上的运行效率。代码大小将缩减至~12KB，控制周期保持不变，为资源受限的嵌入式平台提供更优选择。敬请期待！