PodTide 0.4.0

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PodTide 0.4.0

头部姿态与手势优化

• 入口与后台监测修复：修复设备设置中“头部姿态与手势测试”入口图标对齐与导航跳转问题，恢复 MonitorService 对头部手势流的后台订阅，并消除每帧 IPC 查询导致的姿态预览卡顿。
• 自动回中校准（消除陀螺仪漂移）：新增静止微稳状态下的自适应零点漂移补偿（Auto-Zeroing），无论在测试页还是后台运行，完成动作停顿后零点都会平滑回中。
• 单向习惯性点头判定：仅记录“从上到下低头再回抬”的点头动作（俯仰下压 >= 6.0°、回程 >= 3.2°），忽略单纯从下往上仰头的动作。
• 双向完整摇头判定：摇头检测改为双向往复轨迹（中 → 一侧 >= 5.0° → 反向跨越至另一侧 >= 8.0° → 回中 >= 3.2°），避免单侧转头误触发。
• 连续两次手势音乐控制与提示音反馈：日常无通话状态下的音乐控制改为 3 秒内连续两次点头或摇头 触发；完成第 1 次动作时播放轻柔提示音，完成第 2 次动作时播放双音确认并执行媒体控制（修复 KEYCODE_MEDIA_NEXT 抬起事件时间戳以确保切歌稳定）。

安装与升级

• 补齐 v1 (JAR META-INF) + v2 + v3 全套签名，保持相同 debug 签名与 applicationId（io.github.podbridge.companion），可直接覆盖安装旧版本。
• 最低 Android 8.0（minSdk 26），目标 Android 16（targetSdk 36）。
• PodTide-0.4.0.apk SHA-256：d89e992e47584df79762fac8d92ad95944675779de8b68aad7dcad1b340c0d8b