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dsh-ros2 monorepo split — 7 npm packages（0.1.0）
按 docs/plugin-split-plan.md（ISP 收紧版）拆分，51 工具 + 4 skills 保留、名称与行为不变。
| 包 | 说明 |
|---|---|
dsh-ros2-common@0.1.0 |
共享库（非 bundle）：runner / parse / toolkit + scripts/robot_profile.py（零复制） |
dsh-ros2-core@0.1.0 |
L1 诊断 + L2 管理 + L3 GUI（33 工具）+ ros2-diagnostics skill |
dsh-ros2-profile@0.1.0 |
robot_register/load/topology + 零位校准（4 工具）+ 注册/检索 skills |
dsh-ros2-moveit@0.1.0 |
discover/status/motion_validate/moveit_move（4 工具） |
dsh-ros2-safety@0.1.0 |
robot_safety_*（5 工具）+ safety/ ROS2 包 + safetyStrict |
dsh-ros2-vision@0.1.0 |
视觉工具（5）+ vlm/+offscreen/（files 修复）+ vision provider 服务 + 状态视觉 skill |
dsh-ros2@0.1.0 |
聚合 bundle（空 apply，向后兼容） |
- 跨包运行时契约不变（/vlm/describe、/safety/state 等）；
safetyStrict语义不变 - 测试 117 全绿（按包拆分）；7 包 tsc 构建通过
- 已全部发布 npm（registry.npmjs.org）
- 注：本机 harness 需重启后新 7 包才生效（当前进程仍为旧单体）