Esse é um projeto que pra mim foi muito divertido de construir, pois interliguei: C++, Python e obviamente minha "paixão recente" o Arduino (no meu caso o Uno).
Acredito que meus principais desafios nesse projeto foram:
- Receber dados vindos do Arduino e lê-los de forma que fosse possível usá-los no meu computador.
- Ao receber dados utiliza-los usando a lib os do Python.
Por final aprendi algumas coisas interessantes como:
(Não vou entrar em tantos detalhes pois o meu outro projeto em que trabalho com Arduino, Sensor PIR e Leds já tem bem explicadinho esses processos)
Por incrível que pareça o processo para fazer os dados que o Arduino Uno envia chegarem no Python ao invés do Arduino IDE foi bem fácil, apenas usei a lib do Python Serial. E com isso eu executo a COM em que o Arduino vai mandar informações no Python.
import serial
arduino = serial.Serial("COM5", 9600)Primeiramente lá no C++ no Arduino IDE fiz o código escrever "Movimento" no monitor serial sempre que detectasse movimento.
void loop(){
permitido = (digitalRead(pinPIR)==HIGH); // Verificando se a Voltagem é == HIGH, ou seja, se detectou movimento
if(permitido){
Serial.println("Movimento"); // Como havia dito, printando no monitor serial "Movimento", justamente ao detectar movimento.
digitalWrite(led1, HIGH); // Ligando as leds vermelhas, apenas para ser mais fácil de perceber essa dectecção.
digitalWrite(led2, LOW); // Desligando as leds azuis, pelo mesmo motivo.
delay(2000);
}else{
digitalWrite(led1, LOW); // Desligando as leds vermelhas, apenas para ser mais fácil de perceber essa não dectecção.
digitalWrite(led2, HIGH); // Ligando as leds azuis, pelo mesmo motivo.
}
}Agora lá no Python, preciso ler basicamente toda vez que eu printar "Movimento" no meu monitor serial.
import os # Lib que vou usar para abrir o chrome
import serial # Lib que vou usar para o Arduino passar dados aqui, na COM definida ao invés de lá no Arduino IDE
arduino = serial.Serial("COM5", 9600) # Definindo a porta COM que vou conectar e receber dados do meu Arduino, iniciando o monitor serial e a velocidade.
while True: # while True para ficar sempre verificando
data = arduino.readline().decode ("utf-8") # Nessa linha eu leio o monitor serial, igual aquele da IDE Arduino
if (data): # Se eu tiver recebido dados do monitor serial, ou seja, se escreveu algo, a condição é True
print(data) # Printando só pra confirmar que eu recebi de fato a informação de maneira correta
os.system("start chrome https://github.com/Victor-Lis/") # Iniciando o chrome no meu GitHub