ROBO-SCÈNE 2.3 — 16 octobre 2026

ROBO-SCÈNE 2.3 — plateforme intégrée IA, robotique et théâtre de Sylvain Gagné, Ph. D., chercheur indépendant non affilié et autofinancé.

En ligne : https://robo-scene.netlify.app (déploiement Netlify du 16 octobre 2026 ; le dossier web/ de cette étiquette est celui qui est servi).

Nouveautés

• Console : simulation autonome dans le navigateur quand le pont local ne répond pas (aucune commande matérielle, aucune consignation, aucun appel à l'IA) ; ?simulation=1 force la démonstration ; routes explicites des onze pages ; en-têtes de sécurité.
• Robot virtuel 2.3 : 70 gestes, 11 poses, 32 degrés de liberté (v2.2) ; ancrage plantaire par cinématique inverse ; phonétisation française des visèmes.
• Modèle local SI-02 : Luciole-8B-Instruct-1.1 désigné (évaluation à l'aveugle du 12 octobre, n = 131), Apertus-8B en secours local ; refus des modèles cloud et remote.
• Journaux de séance : compteurs écrits à chaque incrément ; outil de clôture a posteriori et de scellement SHA-256 (outils/cloture_seance.py).
• Corrections : noms de séquence accentués (Unicode NFD) ; débit syllabique ; grille de repérage des biais versionnée.
• Dépôt public : affiliation corrigée ; documents de travail et index extraits retirés de l'historique.

Documentation

docs/Guide_plateforme_integree_ROBO-SCENE_v2.0.1.docx · docs/Rapport_mise_en_oeuvre_audit_ROBO-SCENE_2026-10-16.docx

Vérification

179 tests réussis sur le poste de l'équipe ; 176 réussis et 3 ignorés sur un clone neuf (index locaux absents) ; intégration continue réussie.