v2.3.3 — Contact main-visage, SI-02 sur LM Studio, page Aide

Robot virtuel 2.3.3, SI-02 sur LM Studio, page Aide (16 octobre 2026)

Contact main-visage

Les gestes « au visage » s'arrêtaient au bas du cou (écarts mesurés de 5 à 16 cm). Une passe de cinématique inverse
(moindres carrés amortis sur l'épaule et le coude) pose désormais le point choisi de la main sur le repère visé —
bouche, lèvres, menton, yeux, front, sourcil, tempe, oreille, joue, crâne — et le maintient quand la tête bouge.
17 gestes et la pose du penseur ; écart mesuré dans le navigateur : 0,3 à 1,2 cm.

SI-02 servi par LM Studio

Luciole-8B-Instruct-1.1 n'étant pas accessible par Ollama sur le poste de recherche, le modèle local passe par
LM Studio (API compatible OpenAI, 127.0.0.1:1234, sortie json_schema) ; Ollama reste une option de configuration
(api_local). Règle D03 inchangée : aucun repli distant ; serveur hors machine, étiquette cloud/remote ou entrée
annoncée comme distante refusés. Le secours Apertus installé dans LM Studio (Q3_K_M) diffère du GGUF évalué (Q4_K_M) :
signalé au registre, à réévaluer avant usage en atelier.

Aide

Nouvelle page Aide (https://robo-scene.netlify.app/aide) : guide de la plateforme intégrée v2.0.1 et répertoire
exhaustif des commandes vocales, des 70 gestes, des 11 poses et des mouvements induits du robot (v1.0), aussi dans docs/.

188 tests réussis.

ROBO-SCÈNE 2.3.2 — gestes en bascule, anti-écho

ROBO-SCÈNE 2.3.2 — robot virtuel. En ligne : https://robo-scene.netlify.app (le dossier web/ de cette étiquette est celui qui est servi).

• Gestes et poses en bascule : un appui, le robot fait le geste ou prend la pose et la tient ; un second appui sur le même bouton le ramène à la position d'avant (ou de départ, au choix). Les directives écrites ou vocales gardent leur comportement habituel.
• Fin de la boucle « Pardon, je n'ai pas compris » : la dictée ne s'écoute plus elle-même (pause pendant la parole du robot, filtre des échos, réponse parlée jamais répétée à moins de 10 s).
• Pont : pages et scripts toujours revalidés par le navigateur après une mise à jour.

183 tests réussis.

ROBO-SCÈNE 2.3.1 — accès au pont depuis le site en ligne

ROBO-SCÈNE 2.3.1 — correctif du lien entre le site en ligne et le pont local. En ligne : https://robo-scene.netlify.app (le dossier web/ de cette étiquette est celui qui est servi).

Correctifs

• Pont non joint depuis le site en ligne : depuis Chrome 147, une page publique ne peut joindre ws://127.0.0.1 qu'avec l'autorisation « Accès au réseau local ». Le bandeau lit désormais l'état de cette autorisation (refusée, à demander, accordée), donne le chemin pour la rétablir, signale le cas de Safari et propose d'abord « Ouvrir la version locale de cette page » : servie par le pont lui-même, elle n'est soumise à aucune de ces restrictions. L'installation du service n'est plus évoquée que si l'accès est accordé et que le pont ne répond toujours pas.
• Pages de la plateforme (atelier, scène, spectateur, surtitres, recherche, gouvernance, régie) : en ligne, un bandeau explique qu'elles lisent les données du pont et renvoie à leur version locale, au lieu d'erreurs HTTP 404.
• Journal de séance : fichier temporaire propre à chaque écriture du .json (écritures concurrentes).

Vérification

181 tests réussis ; essai en navigateur : diagnostic « accès au réseau local refusé » affiché, version locale de la page reliée au pont (« Robot connecté »).

ROBO-SCÈNE 2.3 — 16 octobre 2026

ROBO-SCÈNE 2.3 — plateforme intégrée IA, robotique et théâtre de Sylvain Gagné, Ph. D., chercheur indépendant non affilié et autofinancé.

En ligne : https://robo-scene.netlify.app (déploiement Netlify du 16 octobre 2026 ; le dossier web/ de cette étiquette est celui qui est servi).

Nouveautés

• Console : simulation autonome dans le navigateur quand le pont local ne répond pas (aucune commande matérielle, aucune consignation, aucun appel à l'IA) ; ?simulation=1 force la démonstration ; routes explicites des onze pages ; en-têtes de sécurité.
• Robot virtuel 2.3 : 70 gestes, 11 poses, 32 degrés de liberté (v2.2) ; ancrage plantaire par cinématique inverse ; phonétisation française des visèmes.
• Modèle local SI-02 : Luciole-8B-Instruct-1.1 désigné (évaluation à l'aveugle du 12 octobre, n = 131), Apertus-8B en secours local ; refus des modèles cloud et remote.
• Journaux de séance : compteurs écrits à chaque incrément ; outil de clôture a posteriori et de scellement SHA-256 (outils/cloture_seance.py).
• Corrections : noms de séquence accentués (Unicode NFD) ; débit syllabique ; grille de repérage des biais versionnée.
• Dépôt public : affiliation corrigée ; documents de travail et index extraits retirés de l'historique.

Documentation

docs/Guide_plateforme_integree_ROBO-SCENE_v2.0.1.docx · docs/Rapport_mise_en_oeuvre_audit_ROBO-SCENE_2026-10-16.docx

Vérification

179 tests réussis sur le poste de l'équipe ; 176 réussis et 3 ignorés sur un clone neuf (index locaux absents) ; intégration continue réussie.